一辆行驶里程约6000km的北汽绅宝X35手动档车。客户反映：该车在倒车时倒车影像和倒车雷达都不工作，新车提车时就有此问题。
原因分析：
根据上述异常现象进行分析，可能是以下原因造成的：
Ÿ 倒车灯开关及保险、线路故障；
Ÿ 倒车雷达控制模块和雷达探头及相关线路；
Ÿ 摄像头和主机及相关线路；
Ÿ EMS、BCM、仪表灯模块故障。
检修过程：
Ÿ 使用VDS诊断仪进入音响系统与仪表系统，查看车辆配置，均与同款同配的车辆一致，无故障码；

Ÿ 根据电路图分析，倒车雷达模块U106由倒车灯开关K11供电，检查倒车灯及相关线路；挂倒档时倒车灯亮起，说明倒车灯开关的供电和倒车灯开关到BCM的线路正常，能正常输出倒挡信号；
Ÿ 测量倒车雷达模块的T24b/13号针脚，挂倒档时电压为电瓶正极电压；测量T24b/24号针脚接地，导通，线阻正常，排除倒车模块的供电和搭铁问题；
Ÿ 用手触摸雷达探头，探头有震动，工作正常；尝试倒换倒车雷达模块，故障依旧；
Ÿ 检查倒车雷达模块T24b/18与仪表的T32a/23针脚间线路，导通正常，无短路及断路；
Ÿ 倒车雷达系统未发现异常，下一步排查倒车影像系统，如下图所示：

Ÿ 检查摄像头Z52的T4q/1和2针脚，发现在挂倒档时无电压输出，异常；
Ÿ 测量摄像头与音响主机间的线路正常导通；但测量音响主机U115后面的T20e/20针脚，发现挂倒档时，无供电电压输出，异常；
Ÿ 测量音响主机U115的供电的T8C/6号针脚电压为11.45V，T8C/8搭铁正常；
Ÿ 依照电路图，如下图所示，检查音响单元接收的倒挡信号，发现倒挡时，T8c/6有正极电压输入；

Ÿ 倒换音响主机，并断电10分钟，故障依旧；
Ÿ 到此，未发现问题，两个不同的系统，唯一的共同点只有倒车信号，但是2个系统的电源、搭铁、倒车信号均正常，倒车模块与音响主机也正常；
Ÿ 进一步咨询厂家，得知X35倒车雷达和倒车影像系统的工作过程如下：
1) X35的MT车型，倒挡开关提供正极电源信号给倒车雷达模块、音响主机、BCM、EMS、倒车灯；
2) 倒车开关提供的正极信号是倒车雷达模块的供电，收到此供电后，倒车雷达系统工作；但是，仪表需要从CAN通讯线收到倒挡信号，才会显示倒车雷达系统的信息；
3) 音响主机需要收到倒挡开关的正极信号和CAN通讯上的倒挡信号，才会启动倒车影像工作；
4) CAN通讯网络上的倒档信号，是由EMS和BCM通过向仪表和音响主机传递的；
Ÿ 依照上述信息，测量EMS发动机控制单元U100的T112/103针脚倒车灯开关信号线，如下图所示：

Ÿ 发现挂倒档时，T112/103没有电压输入，倒车信号异常；沿线路检查，发现对接插头T36b/6针脚退针，如下图所示：

修理结果：调整退针的T36b/6 端子后故障排除。
维修总结：对于一些疑难问题，首先要搞清系统的工作原理，维修时才能有正确的检查方向。

相关资料：2016年北汽绅宝X35原厂维修手册（含电路图）