（1）故障现象发动机无力，排气冒烟严重。
（2）故障原因EGR阀关闭不严；喷油提前角不正确。

判断与排除：
    ①怠速时观察EGR阀是否处于关闭位置。如果不是处于关闭位置，应更换EGR阀。
    ②检查高压输油泵提前角，是否和理论值一样，若不一样应进行调整。
    ③利用诊断软件，观察输油泵预行程是否正确。若不正确应检查ECU,输油泵步进电动机和线束接口，进行电脑标定或者更换处理，如图12所示。

    ④核实高压输油泵提前角是否正确，各机型的提前角见表1。利用诊断软件把电动机运行到当前位置，然后关闭电源，，就可以看到第一缸是否出油了。查看或调整提前角如图13所示。