故障根本原因分析：车辆行驶至极端颠簸和跳跃的情况下，车辆的高速CAN线路与仪表台骨架发生摩擦短路故障，发生摩擦的骨架下方有对应的橡皮绝缘套，如图6所示。对比正常车辆，该骨架摩擦处也有绝缘橡皮套。由于车辆在之前的使用或维修，导致橡皮套脱落丢失，使骨架附近的CAN线与仪表台骨架边缘发生磨损，引起CAN线短路故障。

    故障排除：将破皮的线路包裹好，固定好位置，并在骨架的边缘套上合适的绝缘皮套，避免被锋利的骨架边缘摩擦短路，使用之前的路试方法，在原来出现故障的路面上反复路试，再没有出现故障，确认故障排除。

    故障总结：这种偶发性的CAN网络故障，需要使用PIC。捕捉出现故障时的波形，根据故障的波形分析，确认CAN网络对地间歇性的发生短路情况。由于检查时车辆处于静态情况，而故障都是在极端的颠簸和跳跃的情况下，偶尔会出现，所以无法看到故障时的状态。在拆卸部件和检查线路的过程中要非常认真仔细地观察，判断线路与部件之间可能存在位移产生干涉，否则可能就会错过故障点。由于部件拆卸和线束移动后，就难以恢复到出现故障时的状态，重新安装时不一定恢复至原来的位置，就难以发现故障部位。