故障诊断：根据客户抱怨，车辆挂入R挡时，车辆显示雷达不显示倒车影像，按压倒车影像按键，娱乐显示屏提示“摄像头故障，联系经销商”，仪表提示“摄像头系统故障”，如图1所示，确认故障存在。

    驾驶员发现此故障，此故障与温度无关，永久性存在。

    检查车辆无加装和改装电子物品，查看车辆配置无明显更改痕迹。

    连接诊断仪读取相关故障码，读取U3000-11 IPMB控制模块，如图2所示。

    故障可能原因：

    后摄像头控制电路存在断路、短路或高电阻故障；

    后摄像头电源电路存在短路、断路现象；

    后摄像头故障。

      （1）检查后部摄像头安装良好无损坏，检查后摄像头控制插头安装良好无松动腐蚀现象。

      （2）检查测量后摄像头电路，电路图如图3所示。

      （3）参考电路图，测量后摄像头电源C4MP 19-3对负极电压12.6V，电压正常，测量对正极电压0V，电压正常。测量后摄像头C4MP19-2对负极电压0V，电压正常；测量正极电压12.6V，电压正常；测量后摄像头CAN通信波形C4MP19-1和C4MP19-4，波形正常，如图4所示。

      （4）使用诊断仪读取后摄像头模块软件，未提示有可更新软件，如图5所示