一辆行驶里程约9万km、配置5.0L SC V8 Petrol发动机的2014年路虎揽胜。该车启动后，向左打方向时仪表有多个故障灯点亮，＿换挡旋钮指示灯熄灭且无法换挡，熄火后再启动按压点火开关无反应。仪表黑屏等待5min左右车辆可以启动且仪表无故障提示，再向左打方向后故障再次出现。
故障诊断：连接诊断仪在故障不出现时读取故障码为车辆动力高速CAN通信故障。
根据故障码分析车辆CAN网络通信中断的原因：
·CAN控制电路存在断路或短路
·控制模块供电存在断路或短路
·控制模块存在断路或短路
清除故障码后测试车辆，低速行驶向右转弯时车辆仪表故障点亮，变速器换挡指示灯熄灭。连接诊断仪查看车辆网络拓扑图，如图1所示。
在网络拓扑图上看车辆CAN网络上多个模块无通信，怀疑车辆CAN网络通信存在故障。查阅资料查看车辆诊断接口
OBD插头，如图2所示。
根据故障码与网络拓扑图显示多个模块无通信，怀疑网络通信存在断路／短路现象，断开车辆
蓄电池负极电缆测量车辆CAN终端电阻值，如图3所示。
根据测量的车辆CAN终端电阻，电阻值在正常范围内，恢复
蓄电池负极电缆，启动车辆后故障消失。使用示波器测量车辆CAN网络通信波形，测量动力CAN（PT）6号-14号波形时发现车辆低速行驶并向左打方向时CAN网络低速CAN-14号波形输出中断，同时没有电压输出，如图4所示。
