（5）根据以上电路图插好控制插头C32-A1，使用示波器测量C32-A1-10，CAN-H测量C32-A1-9，CAN-L测量发现没有CAN波形输出，电压0V，异常，如图6所示。

      （6）根据以上测量诊断车辆舒适CAN总线无电压和波形输出，断开车辆蓄电池负极电缆，插好控制插头C32-A1，使用万用表测量C32-A1-10，CAN-H和C32-A1-9，CAN-L终端电阻61Ω，终端电阻正常。

      （7）断开车辆蓄电池负极电缆，插好控制插头C32-A1，使用万用表测量C32-A1-10，CAN-H对负极电阻值1.9Ω，电阻过低，异常，测量C32-A1-9，CAN-L对负极电阻值1.9Ω，电阻过低，异常。

      （8）拔下控制插头C32-A1，使用万用表测量C32-A1-10, CAN-H对负极电阻值0Ω，电阻过低，异常，测量C32-A1-9，CAN-L对负极电阻值121Ω，电阻异常。经过测量诊断怀疑车辆舒适CAN-H存在对负极短路。

      （9）参考电路图，诊断C32-A1之后的后摄像头模块、空调模块等。

      （10）根据电路图，C32-A1往后第一个模块是后摄像头模块，同时读取故障码时，有图像处理模块"B" [IPMB］没有通信。

      （11）断开后摄像头模块[IPMB]，接通蓄电池负极电缆，发现车辆仪表点亮，启动车辆，车辆恢复启动，插好控制插头C32-A1，使用示波器测量C32-A1-10，CAN-H测量C32-A1-9，CAN-L测量CAN波形恢复正常，如图7所示。

      （12）将车辆后部摄像头模块[IPMB]插好后启动车辆，插好控制插头C32-A1，使用示波器测量C32-A1-10, CAN-H测量C32-A1-9，CAN-L测量CAN波形和电压，波形和电压突然拉低，异常，把车辆后部摄像头模块[IPMB]接上又恢复正常，如图8所示。

      （13）根据以上检查，怀疑后摄像头模块［IPMB]线路存在故

障，断开蓄电池负极电缆，拔下车辆后摄像头模块[IPMB]，插好控制插头C32-A1，使用万用表测量C32-A1-10，CAN-H对负极电阻值3.1Ω，电阻过低，异常，测量C32-A1-9，CAN-L对负极电阻值61Ω，电阻异常。

      （14）根据以上测量，排除后摄像头模块[IPMB]车辆舒适CAN-H存在对负极短路，参考电路图（如图9所示），断开车辆舒适至后摄像头转换插头C44-RA1插头，如图10所示。