故障现象：车辆无法行驶， ABS 及动态稳定系统指示灯点亮，主动地形选择系统和空气悬架系统指示灯全部熄灭

 

故障诊断过程：

第一次诊断： 94 发动机和变速器控制单元数据无效； U0402-94 变速器控制单元数据无效； U0416-86 动态稳定系统控制单元数据无效； U0403-94 分动器控制单元数据无效；U0421-94 空气悬架控制单元数据无效。 （ 3）空气悬架系统： U0416-86 动态稳定系统控制单元数据无效。 （ 4）动态稳定系统： U1A4A-68 后差速器控制单元数据无效。

2.从故障码来看，最有可能的故障点指向了后差速器。后差速器控制单元控制多盘式离合器的启动。后差速器控制单元连接在 CAN 总线上，控制单元上共有 3 个线束插头用于输入和输出，它由位于蓄电池接线盒 BJB 上的 40A 熔丝提供常电，由位于中心接线盒 CJB中的熔丝 24 提供点火电源。点火开关关闭后，控制单元会记忆后差速器电机的位置，此控制单元控制电机内部的已关闭的环路位置传感系统，并调节电机电源。分动器控制单元通过主要车辆控件来监控驾驶员需求，并在后差速器上通过后差速器控制单元自动设置滑动扭矩。主动地形选择系统由控制单元根据路面状况进行中央差速器锁和后差速器锁等部件的自动控制。

3.了解了上面的内容后，接下来进行故障检查。参考后差速器控制单元电路图进行测量，C2163-4、 C2163-5、 C2163-7 以及 C2163-8 给后差速器控制单元供电正常， C2163-3、C2163-6 及 C2163-9 搭铁正常， CAN 线中， C2164 到 C2168、 C0269 线路电阻都是 0.3～0.4Ω，也是正常的，量取 CAN 线的终端电阻为 60Ω也正常。相关线路全部正常，只有怀疑后差速器控制单元和后差速器有问题了

 

故障原因分析：后差速器内部故障

故障处理办法：更换后差速器模块并匹配，现正常。