故障诊断：此车辆前部正面严重碰撞后，车内气囊、安全带全部起爆，方向盘严重变形。经过机电、饭喷通力合作把车辆修复，在验证车辆电子功能时，发现按压方向盘上的定速巡航按键，仪表无相应的指示灯亮起（如图1所示），定速巡航功能无法使用。

    诊断仪诊断所有控制器，无当前故障码；查找自适应巡航控制器，未发现有单独控制器。查询维修资料，确定定速巡航系统ECU有整车控制器（VCU）来控制执行相应的动作。

    读取VCU内历史和当前都无故障码。查询数据流，只有一个单独的相关数据为巡航激活标志位显示为关闭（如图2所示）。读取正常车辆，按压后仪表显示定速巡航灯，但是数据并无相应变化，对于维修没有太大参考价值（目前）。没有找到巡航开关相关的开启关闭数据流，只能从最基本的维修诊断。

    重新取掉气囊，查看方向盘内的相关插头，都正常安装到位。需要确定相关的电路插头是否到位，需通过电路图确认，如图3所示。

    通过电路图可以知道，方向盘按键信号送到组合开关后（内置游丝线圈），组合开关把所有数据转换成网络CAN信号发送到BD-CAN上，如图4所示。

    通过前面检修可知，定速巡航ECU为VCU，VCU在PT-CAN上，与网关实现互通，如图5所示。