一辆行驶里程约13.9万km、配置2.0L发动机的2011年东风标致508。客户反映：该车在起步时仪表偶尔会显示车辆前部有障碍物，有时在停车时也会出现，而实际上地面并没有任何障碍物，如图1所示。出现以上情况是没有任何规律的，所以让人很不放心，希望能查到问题。

    故障诊断：接车后技师先按照客户描述进行试车，试图确认故障。试车发现，在低速缓慢行驶中，前方路面并无任何障碍物，突然显示屏上出现提示前方障碍物图标并伴随蜂鸣报警声。
    反复试车进一步确认了当碰撞雷达报警时，一般都出现在车速20km/h以下。然后连接故障诊断仪，并没有读取到任何故障码。
    首先通过维修资料对驻车系统电路图进行查询，如图2所示。

    图中7518/7507/7509/7519为前驻车雷达传感器，从电路图上分析，传感器是采用并联的方式且通过模块控制，所以判断线路出现故障可能性不大。技师结合故障现象和驻车雷达启用因在车速低于20km/h以下工作的原理，初步分析故障可能还是在传感器上。
    接下来在与客户沟通中技师又得知一个非常重要的信息，该车前不久出了碰撞交通事故更换过前保险杠，修复完成后就出现该故障现象，于是下一步检查的重点基本可以确认了。
    将前保险杆拆下后细致观察，在4个碰撞传感器中发现右前（中）的传感器安装位置跟其他的不同，位置明显偏差90°左右，如图3、图4所示。



    为了查清原因，将传感器支架拆下检查，发现支架已经变形，如图5所示。原来当初事故修复后，由于在安装固定支架时，将支架安装错位，导致前部驻车辅助系统工作异常。

    更换配件并按照工艺要求安装驻车雷达和固定支架，经试车故障排除。
    故障总结：我们知道驻车雷达波应该呈左右扇面的角度发射信号检查障碍物，当错误安装90°后，雷达波将本该左右探测的信号变为上下信号。尤其当低速停车时，此时车头略降低，传感器探测到路面信息，就错误提示为前方有障碍物了。

相关资料：2011-2014年东风标致508维修手册（含电路图）