故障现象：车辆在行驶时突然怠速，仪表显示变速箱故障，加速失效。
维修过程：1、使用IDS对车辆进行检查故障码为：P0B09：AF
—00—TCM 和P0B05：AF—00—TCM离合器传感器电路故障。
2、检查TCM到离合器两个驱动马达线路正常，对TCM进行模块编程并学习，可在学习时学习不成功，故障依旧。
3、从商品车上拆下两个离合器驱动更换学习不成功，故障依旧。
4、更换TCM重新学习完成后试车发现车辆换挡冲击，仪表显示变速箱故障和S挡位不显示。
5、拆下变速箱总成，检查离合器磨损状况，第一组为39MM，第二组为50MM。仔细检查发现第一组压盘的弹簧钢片烧成深蓝色（与商品车的离合器颜色不一样，商品车是白色）且有点变形。第二组压盘弹簧为白色，更换离合器总成故障排除
6、把旧的两个离合器驱动马达换回来学习成功，故障排除。说明离合器电机是正常的。
7、把旧的TCM更换回来进行模块编程并，学习不成功，测故障码为：P0B09：AF—00—TCM 和P0B05：AF—00—TCM离合器传感器电路故障。判断TCM故障导致双离合器过热现像造成第一组压盘弹簧压合力不足。
8、更换TCM模块和离合器总成，故障排除！
