故障现象：该车是一辆事故车，前杠底部损伤，检查发现 CCM模块有碰撞痕迹，而且仪表报碰撞预警故障，更换 CCM 模块后匹配学习，试车 10 公里左右故障消失，客户将车开走后车辆再次出现故障，仪表显示碰撞预警故障传感器阻塞客户很生气，客户第二天到店进行检查
维修过程：接车后，技师与客户进行沟通，客户反映车辆大概行驶了 50 公里左右车辆出现的故障，与更换 CCM 模块前的故障相同，技师在早期遇到一台因为模块安装水平不对导致的间隙性报碰撞预警故障，怀疑是因事故导致的水平不对，于是读取
数据流发现车辆的 CCM 数据正常，没有故障 ALGN-OFF-CCM 水平标准在正负 3 之内。 SPCPC-IPMA 数据是 IPMA 校准完成率 0%，难道是没有校准 IPMA 模块导致的故障？
技师读取故障码发现故障码是 IPMA-C1001 视觉照相机组件或系统操作被阻塞或堵塞
技师检查前挡风玻璃摄像头正常，玻璃也不脏，于是对 IPMA进行路试学习完成，读取
数据流 SPCPC-IPMA 数据为 100%，如下图：
