纵向加速度传感器也称偏航角速度传感器，该传感器不需要经常校准，但在进行过特定的维修程序（番如，更换电子制动控制模块EBCM和纵向加速度传感器）后,该传感器可能需要校准程序如下口

    (1)将车辆停放在水平路面上。

    (2)使用驻车制动器或将自动变速器置于驻车(P)挡位置。

    (3)将故障检测仪连接至数据链路连接器。

    (4)将点火开关盆于ON位，但不起动发动机。

    (5)操作故障检测仪，在“多轴加速传感器模块”列表中选择“偏航角速度传感器复位．(图6),然后按照故障检测仪的说明完成校准程序。

    (6)在“多轴加速传感器模块”列表中选择“偏航角速度传感器学习”(图7),然后按故障检测仪的说明完成校准程序。

    (7)在“电子制动控制模块”列表中选择“转向盘角度传感器学习”(图8),然后按故障检测仪的说明完成校准程序。

(8)清除可能设置的任何故障代码。