首 页文档资料下载资料维修视频汽修在线平台
请登录  |  免费注册
当前位置:精通维修下载 > 文档资料 > 汽车技术 > 汽车维修 > 丰田维修实例
丰田凯美瑞CAN总线特点及维修诊断
来源:汽车维修  作者:佚名  2020-03-11 09:59:27

     一、CAN总线通讯

    1.信息的发送规则
    信息的发送有2种规则:(1)某一节点向该节点发送请求时,该节点才向其发送信息;(2)没有请求信号,各节点向对应节点定期发送信息。
    2.信息优先权
    (1)当2个以上节点同时需要发送信号时,那么节点自身需判定信号优先级别,优先级别高的先发送。如ECM发送发动机冷却液温度信号THW到组合仪表,防滑控制ECU需电子油门协调工作的信号发送到ECM,这时ECM和防滑控制ECU各自比较信号优先级别,结果是防滑控制ECU优先发送。
      (2)当同一节点需同时发送2个以上信号时,该节点也要判定优先级别,级别高的先发送,如ECM发送发动机冷却液温度信号THW和发动机转速Ne信号,发动机转速Ne信号优先发送。信息接收时,也会有相应的规则,如某一节点发送信息的同时如何协调信息接收等。
      (3)CAN总线通过通讯协议,也就是通讯规则,保证了通讯的顺利进行,同时也保证了高的通讯稳定性及高的通讯速度。一般CAN的通讯速度为500kb/s(最高2Mb/s)。
 
      二、丰田BEAM总线
      以丰田凯美瑞车型整车CAN总线结构为例具有如下特点:
      各节点(ECU或传感器)通过CAN总线相连,实现数据的实时通讯。各节点分别是指CM、防滑控制ECU、组合仪表、主车身ECU、空调放大器、中央气囊传感器总成、DLC3。CAN总线为双绞线,由CANH和CANL两条线配对,并由差动电压驱动。CAN有两个120Ω的终接电阻器,这里终接电阻器位于组合仪表和ECM,连接终接电阻器的总线为主总线,其它为总线支线。在丰田车中总线故障码可以通过IT2丰田智能检测仪2代)检测出,进入BUS CHECK进行操作,能检测出总线的故障码。该检测仅仅针对各节点之间通讯异常。
    对于CAN总线,还可以通过检测DLC3端子CANH (6)、CANL (14)、接地、电源蓄电池正极之间的电阻,来进一步确定CAN总线短路或断路的情况。检测方法如表1所示。
    三、故障案例
    1.故障现象
    一辆凯美瑞ACV30L轿车,配备U250E (5速手自一体)ECT变速器,行驶里程1.5万km。该车发生追尾事故,该车追尾前车,车辆前部一定程度损伤,但未引发气囊工作。为便于钣金修复和涂装,将发动机总成拆下,钣金和涂装作业后,发动机装车,试车时出现如下故障现象:
      (1)ON挡,组合仪表上ABS指示灯常亮和防滑指示灯常亮。正常时,ON挡自检后ABS指示灯和防滑指示灯应该熄灭。
      (2)组合仪表上冷却液温度表一直指在最低位温度位置。
      (3)组合仪表上发动机转速表一直指0。
      (4)组合仪表上换挡杆位置指示灯都不显示。
      (5)空调无冷气。怠速时,开空调后,从高到低缓慢逐步的调节温度,暖气阶段能感觉温度的变化;到冷气阶段,只能吹出环境温度的空气。另外也观察到压缩机电磁离合器未动作。
      2.故障诊断与排除
      前4种故障现象均出现在仪表盘上,考虑故障现象与相应系统的电子控制系统或组合仪表有关,对各相应系统故障码进行检测,及对组合仪表实施相应项目的主动测试。连接丰田智能测试仪IT2,点火开关转到IG/ON,打开IT2电源,选择自动进入,提示“无法侦测到车辆特征”。说明IT2与车辆无法通讯。IT2本身没有故障,那么问题在车辆本身。然后对该车诊断端口DLC3进行检测。
      诊断端口DLC3的测量方法和标准见表1。按照表1诊断方法对诊断端口DLC3的信号进行检测。检测结果为:BAT (16)一车身接地:电压为12.23V,正常;CG(4)-底盘接地:电阻为0,正常;SG (5)一底盘接地:电阻为0,正常;CANH (6)-CANL (14):电阻为118Ω,异常。
    从检测结果可知,CANH (6)与CANL (14)之间的测量电阻异常。如果从DLC3端测量CAN网络电阻值,这时表现为组合仪表和ECM中2个120Ω电阻器并联,测量值为6052、左右(标准范围为54~69Ω),如表1所示,现在测量值为118Ω,可以判断主总线有断路。接着分别测量主总线CANH和CANL的通断。在车辆上找到组合仪表和ECM的相应端子。先脱开组合仪表和ECM相应的连接器插座,测量ECM (49)至组合仪表(18)之间的电阻值为0,正常;ECM (41)至组合仪表(17)之间的电阻值为0,正常。将ECM的连接器插座恢复,测量DLC3 (6)至组合仪表(17)之间的电阻值为∞,异常。将ECM的连接器插座再次脱开,并将组合仪表的连接器插座恢复。测量DLC3 (6)至ECM (41)之间的电阻值为118Ω,正常。由此,可以判断有断路,要么断路发生在ECM的连接器上,发生在ECM的连接器插座(41)和(49)端子上,要么发生在ECM电阻器本身。对ECM的连接器插座(41)和(49)端子和ECM侧插销对应端子进行观察,发现插座41端子有松动。重新插好ECM连接器和插座41端子。再次测量DLC3 (6)至组合仪表(17)之间的电阻值为118Ω,正常。试车,故障彻底排除。
 
相关资料:精通汽修在线平台 99元VIP包年超值体验

关键词:凯美瑞

文章评论评论内容只代表网友观点,与本站立场无关!

   评论摘要(共 0 条,得分 0 分,平均 0 分)
Copyright © 2007-2017 down.gzweix.Com. All Rights Reserved .
页面执行时间:1,183.59400 毫秒