一辆行驶里程约19万km、车型为ZRE151L 的2011年丰田卡罗拉轿车。用户反映：该车换挡时发动机转速不稳。
    检查分析：维修人员试车发现，该车在踩下离合器换挡时，发动机转速迅速升高，最高时可升到3 000 r/min。
    路试中采集数据流，回放时可以看到发动机转速的变化并非由节气门带来的（图1），这说明是怠速阀在作怪。进一步观察发现，怠速阀的学习值已经达到了4.03 L/s。观察正常车辆，该值仅为0.14L/s，说明该车的问题是因节气门过脏造成的。

    故障排除：清洗节气门并做初始化故障排除。

    相关资料：2014-2015年丰田卡罗拉原厂维修手册（含电路图及雷凌手册）