一辆行驶里程超21万km、搭载1GR发动机的2007年一汽丰田普拉多运动型多功能车。用户反映：该车经常出现发动机过热问题且怠速不稳。
    检查分析：维修人员检查发现，该车冷却系统严重老化，尾气冒蓝烟。与用户协商后决定对发动机进行大修。大修后发现，发动机热车后怠速仍然不稳。检测发动机控制单元，没有故障码。发动机怠速运转时查看数据流，发现发动机转速在690～735 r/min波动。怀疑是进气管漏气，对真空管和进气道进行检查，没有发现漏气的地方。又对发动机正时进行检查，也没有发现问题。
    再次查看发动机数据流，发现第1列气缸的前氧传感器信号电压在3.21～3.35V之波动，后氧传感器信号电压在0.09～0.75V波动；第2列气缸的前氧传感器信号电压在0.00～4.99V波动，后氧传感器信号电压在0.07～0.85V波动。显然第2列气缸的前氧传感器已经完全失去了其应有的线性特征。断开该氧传感器后，发动机故障灯立即点亮，但怠速却随之稳定下来。
    故障排除：更换第2列气缸的前氧传感器。试车确认故障彻底排除。