一辆行驶里程约12万km，车型为ACV40L 的2006年丰田凯美瑞轿车。用户反映：该车发动机故障灯亮，且定速巡航失效。
    检查分析：维修人员用IT-II检测发动机控制单元，发现故障码P0500—车速传感器失效。清除故障码后，重新检测，故障码没再出现。
    路试时故障灯再次亮起，故障码仍为P0500。读取车速数据，为0 km/h，但组合仪表所显示的车速却正常。根据故障现象，推测有以下原因。
      （1）速度信号电路中存在开路或短路。
      （2）组合仪表故障。
      （3）防滑控制单元故障。
      （4）车速传感器失效。
      （5）发动机控制单元故障。
      （6）音响故障。
    再次清除故障码后试车，车速表显示正常。读取仪表控制单元和防抱死制动系统控制单元内的数据，与车速表一致。但读取发动机控制单元内的数据，车速这一项始终为0 km/h。
    查看冻结帧数据（图1），发现故障均出现在车辆起步阶段，这与路试结果相符。这说明故障码是控制单元将来源不同的数据进行对比，发现不同后产生的。防抱死制动制动控制单元内的车速数据是从轮速传感器来的，而发动机控制单元的车速数据是从变速器的输出轴来的。接下来的工作就是要找到发动机控制单元的车速信号源引起问题的原因。

    拆开仪表板总成，断开仪表控制单元插接器F2，在12号脚引出连接线，接入手持式示波器，然后插回（图2）。举升车辆，使前轮离开地面，起动车辆换入D挡，让车速增加到20 Km/h，发动机转速保持在1 000 r/min。此时组合仪表的车速传感器信号波形为直流4.88 V（图3），异常。



    拆检所有相关的控制单元，检查线束以及插接器（图4）。经过仔细测量，线束的导通电阻未见异常，对搭铁的电阻和对电源的电阻也未见异常。各插接器也没有出现接触不良、进水腐蚀或者烧蚀现象。既然控制单元和线束都没有发现问题，那么车速信号的波形为何出现异常呢？

    考虑到前照灯光束角度调节控制单元也要用到车速信号，于是拆卸前照灯，测量其车速信号的波形，发现也是同发动机控制单元一样的异常信号。由于发动机和灯光控制单元的车速信号都是来自仪表控制单元的，所以推测仪表控制单元故障的可能性较大。

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