一辆行驶里程约10万km的2009款丰田雅力士轿车。客户反映：该车在一次小的碰撞修复后，仪表上ABS故障灯点亮。之后在多家修理厂维修，并更换过ABS控制单元及轮速传感器，但故障未解决。
    故障诊断：进厂检查该车的小事故维修，但维修未涉及到ABS系统。考虑到该车有其他维修的履历，因此故障可能部位：TABS轮速传感器；02 ABS轮速传感器线路；③制动执行器总成；④人为故障。
    诊断仪检测故障码为C1406（前轮速传感器LH电路断路或短路）。进一步读取数据流发现，当车辆行驶时，左前ABS轮速传感器没有信号输出。
    首先检查左前轮速传感器电阻，FR＋到车身接地10kΩ； FR一到车身接地10k Ω，在正常范围内。
    接通点火开关，测量从制动执行器（ABS控制单元）供给轮速传感器的电压，正常为蓄电池电压，经检测其中白色线（FR+）有12.7V电压，正常；黑色线（FR-）没有断路和短路。表明从制动执行器到轮速传感器之间的线路正常。接下来将左前轮速传感器的信号线与传感器断开，通过延长线与右前轮速传感器相连，驱动车轮读取数据流，结果显示左前轮速传感器有转速信号，由此表明制动执行器控制单元没有异常。

    由于公司没有示波器检测设备，将左前轮速传感器拆下，装在右前轮速传感器的位置试车，结果数据流显示右前轮有车速信号，表明该传感器是好的。

    根据以上检查结果分析，可能是传感器转子有问题。该车轮速传感器转子包含呈圆形排列的48组N极和S极，与轮毅轴承内座圈安装在一起，而且与轮速传感器的间隙是一定的，不可调整。于是决定更换传感器转子，试车，左前轮速传感器依然没有信号，故障灯依旧点亮

    重新分析，考虑到客户之前换过传感器，于是再次拆下左，、右前轮速传感器进行比较和检查，这时发现左前轮速传感器虽然是新的，但是和右前轮速传感器是一样的，也就说左前使用了右前的传感器，只是把固定的支架进行了调整。由于该车轮速传感器使用的是霍尔效应型传感器，是分左右安装的，虽然能左右互调位置，但出来的信号却是有很大区别的。

    更换新的左前轮速传感器后试车，故障排除。