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丰田卡罗拉轿转向沉重且P/S灯亮
来源:本站整理  作者:佚名  2013-05-12 08:29:01

    一辆行驶里程约1.3万km的2008款田卡罗拉1. 8L轿车。用户反映:该车转向沉重,仪表板上P/S灯亮。

    此车采用电动助力转向系统 (EPS) , EPS ECU根据转矩传感器的转向盘转矩信号,以及转角传感器的转向盘转角(大小:方向和转动速率)信号来控制动力转向电动机提供转向助力。当转向盘处在中间位置时,EPS ECU不向动力转向电动机施加电流;当转向盘向左转动时,转矩传感器输出低于中间位置的电压,当转向盘向右转动时,转矩传感器输出高于中间位置的电压,如图4-10所示。EPS ECU据此信号判断和驱动动力转向电动机转动。

故障诊断:故障诊断步骤如下所述。

    1)试车,以验证故障现象。起动发动机后转向沉重,仪表板P/S灯常亮。
    2)测量蓄电池电压,发动机起动后为13.6-14.2V,发动机熄火后不低于12V,蓄电池电压正常。
    3)读取故障码,故障码为!C1511(转矩传感器1故障)。
    4)分析冻结帧数据。故障码前面有“!”为冻结帧故障码,即EPS ECU记忆故障码的同时记忆了当时的数据,以方便技术人员分析此故障。这些数据称为冻结帧数据。故障码!C1511的冻结帧数据和说明见表4-1。

    从上表的数据可以看出,转矩传感器上信号的电压(0. 0390V)不正常,因为正常的情况下其信号电压应为转向盘不转动(无负载)时为2.3-2.7V;车辆停驶状态下向右转动转向盘时为2.5-4.7V;车辆行驶状态下向左转动转向盘时为0.3-2. 5V。
    5)动态数据分析。
    ①使发动机暖机(发动机冷却液温度达so℃以上,
    ②将点火开关置于OFF位。
    ③将故障检测仪连接到诊断插接器(DLC3)上并接通故障检测仪电源。
    ④起动发动机,使发动机怠速运转。
    ⑤进入菜单项“Chassis/EMPS/Data List”。
    ⑥根据故障检测仪上的显示读取“Data List”。
    用丰田专用故障检测仪数据快速捕捉功能,记录转动转向盘时的数据,并用“Intelligent Viewer”软件显示转矩传感器在转动和不转动转向盘时的信号电压,如图4-11和图4-12所示。转矩传感器1信号的输出电压值均不发生变化。

    6)分析波形。用双通道示波器检测转矩传感器输出信号电压波形,实测的信号电压波形如图4-13和图4-14所示。

    图4-13所示为不转动转向盘时测得的转矩传感器信号电压波形,转矩传感器2信号正常,电压保持不变;转矩传感器1信号异常,虽然电压保持不变但电压为0V。
    图4-14所示为左右摆转向盘时测得的转矩传感器信号电压波形,转矩传感器2信号电压波形正常,随转向盘转动而上下变化;转矩传感器1信号电压波形异常,信号电压仍然保持0V。
    7)检查转矩传感器1的电路。用万用表采用电阻测量法检查电路通断状态。通过仔细检查发现EPS ECU导线侧插接器Al端子5与其连接导线断裂,且在背面观察不到。

    一般出现此故障的原因大多为维修人员拔EPS ECU导线侧插接器的方法不对,直接用手抓住线束往外拔而不是抓住插接器往外拔,这样只要线束质量稍差,就可能使导线与端子断裂。后经了解,此车曾经拆卸过仪表台,不久便常有P/S灯亮和转向沉重故障,不过在熄火并重新起动发动机后故障便会消失,但现在故障却始终不会消失。

    故障排除:将EPS ECU导线侧插接器A1端子5与其连接导线修复,再次用双通道示波器检测转矩传感器信号,实测的信号电压波形如图4-15和图4-16所示。不转动转向盘时,转矩传感器的两上信号电压均约为2.5V。当左右摆动转向盘时,转矩传感器的两个信号电压能同步地上升和下降,说明转矩传感器1信号恢复了正常。清除故障码后,转向变得轻松,故障排除。再次读得的数据流如图4-17所示。

    ·转矩传感器零点校正方法
    对于丰田卡罗拉轿车,在更换转向柱总成(包含转矩传感器)、EPS ECU或者左右转向力矩出现差异时,必须对转矩传感器的零点进行校正。
    转矩传感器零点校正有手动校正和用故障检测仪校正两种方法。
    1.手动校正转矩传感器零点的方法
    1)使车前轮对准正前方,且转向盘位于中心位置。
    2)将点火开关置于OFF位。使用SST跨接线将DLC3的端子12 ( TS)、端子13 (TC)和端子4(CG)这3个端子跨接(也可用2根短导线替代SST跨接线)。
    3)将点火开关置于ON位,在20s内接通和断开DLC3端子13 (TC)上的连接线20次以上,并确认助力转向P/S灯闪烁后保持常亮。P/S灯点亮表明故障码C1515被存储。如果未储存故障码C1515,则不能执行转矩传感器零点校正。
    4)将点火开关置于OFF位(用于清除转矩传感器以前的零点校正值)。
    5)执行转矩传感器零点校正(校正过程中不要触碰转向盘,并确保DLC3端子,12和端子4仍被跨接)。将点火开关置于ON位,P/S灯亮起后等待7s,确定P/S灯以4Hz的频率闪烁,零点校正完成。
6)从DLC3上断开SST跨接线,确认EPS ECU未存储故障码。

    2.用故障检测仪校正转矩传感器零点的方法
    如果ECU存储了DTC C1516(转矩传感器零点调整未完成),则不能校正转矩传感器零点,开始校正前必须清除该故障码。
    1)将点火开关置于OFF位。
    2)将故障检测仪连接到DLC3 0
    3)将点火开关置于ON位。
    4)接通故障检测仪。
    5)选择“Utility"。
    6)选择“Torque Sensor Adjustment"。
    将转向盘置于中心位置,并将前车轮对准正前方(不要快速转动转向盘)。转矩传感器零点校正过程中不要触碰转向盘。零点校正完成后,确认ESP ECU未存储故障码。

相关故障:分析及检修卡罗拉电动助力转向系统结构故障

关键词:转向沉重

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