一辆行驶里程约120000KM的丰田普拉多汽车，客户称该车ABS 故障灯常亮。

接车后用丰田原厂检测仪 IT-II 调取 ABS系统故障码为：C0210———右后车轮轮速传感器电路故障，C0215———左后车轮轮速传感器电路故障。

检查左后和右后车轮轮速传感器及电路，未发现异常。清除故障码后，试车，ABS 故障灯仍点亮。

丰田普拉多汽车 ABS 轮速传感器采用新型的 MRE 磁阻元件式轮速传感器替代了磁感应线圈型轮速传感器（图 1 所示）。其由磁信号盘、A和 B 共 2 个磁阻感应元件及信号转换电路构成。当车辆向前或向后运动时，车轮上的磁信号盘转动方向不一样，2 个磁阻元件（A 和 B）感应的信号相位不同，通过转换电路传给 ABS电脑速度信号波形。所以通过新型的MRE 磁阻元件式轮速传感器，ABS电脑不仅能精确知道车轮轮速，还能知道车轮向前或向后的运动方向。图2 为主动型与被动型 ABS 轮速传感器结构对比图，图 3 为主动型与被动型 ABS 轮速传感器检测精度对比图，图 4 为主动型 ABS 轮速传感器运动方向检测原理。

用丰田原厂检测仪 IT-II 查看该车 ABS 系统数据流（见表 1），发现 2个前轮轮速传感器指示的运动方向为向前，2 个后轮轮速传感器指示的运动方向为向后，前后轮的运动方向相反，相互矛盾。

考虑到该车是事故修复车，电器线路可能有问题。仔细检查该车 ABS系统线路，在后桥处找到后轮轮速传感器的 A42 插头（4 个脚插头），发现左后和右后轮轮速传感器的 2 根接线均分别接反（RL+同 RL-，RR+同RR-）。重新将两后轮轮速传感器的电线接好后，故障排除。

总结：丰田普拉多汽车采用了新型的 MRE 磁阻元件式 ABS 轮速传感器，ABS 速度传感器上的 2 根电线为一正一负，绝对不能接反。接反会造成 ABS 系统不工作，并报 ABS 轮速传感器故障码。