一辆行驶里程约3.7万 km、搭载256 930型2.5T发动机＋48V混合动力的2020款奔驰S350L轿车。该车仪表台上的红色驻车制动器故障灯偶发性常亮。
故障诊断：接车后，询问车主得知该车故障为偶发性。连接Xentry故障诊断仪对全车进行快速测试，在电控车辆稳定行驶系统（ESP）中发现存有多个故障码（图1）：P057D15一制动踏板行程传感器A对正极短路，存在对正极短路或断路故障；P05DE15一制动踏板行程传感器B对正极短路，存在对正极短路或断路故障；U0416FA一从“牵引系统”控制单元接收到不可信数据。执行故障码删除操作后，重新用诊断仪进行检测，电控车辆稳定行驶系统（ESP）中的故障码消失。

    对车辆进行路试，当车辆经过颠簸路面时仪表台上的红色驻车制动灯点亮。重新连接诊断仪，在电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元中发现了同样的故障码。检查电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元软件当前为最新版本。检查电控车辆稳定行驶系统（ESP）制动踏板角度传感器的实际值，进行故障引导并操纵制动踏板，所有实际值随着踏板的操纵而正常变化（图2），说明踏板角度传感器工作正常。进一步执行故障引导（图3）以检查控制单元电控车辆稳定行驶系统（ESP）和部件踏板角度传感器之间的导线和插头的接触情况。

    根据故障码进行引导测试，并检查电控车辆稳定系统（ESP）和踏板角度传感器元件外观，未发现损坏、插头松动等异常情况，说明电控车辆稳定系统（ESP）和踏板角度传感器安装正常，暂时可以排除踏板角度传感器存在故障的可能。此时可将故障范围缩小至导线之间的供电搭铁信号及相关线路。

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