故障诊断：接车后和客户一起试车，启动着车后仪表上立即出现“主动式驻车辅助系统停止运作，参见用户手册”的报警，同时还发现挂倒挡时倒车影像不显示，如图1所示。

    连接诊断仪进行快速测试，发现主动式驻车辅助系统控制单元（N62）检测不到。N62控制单元位于后备箱的左侧，于是拆开后备箱左侧内衬，检查N62控制单元的插头插针无松动腐蚀现象。根据电路图测量A插头上32及14号针脚（N62控制单元的供电和搭铁）之间的电压为12.3V，正常。测量A插头上29号针脚（FlexRay-BM）和搭铁之间的电压为2.33V，正常。测量30号针脚（FlexRay-BP）和搭铁之间的电压为2.56V，也正常。检查线束也没有和车身磨损的地方，由此可以判断N62控制单元损坏。

    更换N62控制单元后，再次进行快速测试，发现N62控制单元依然检测不到，启动着车，仪表上又出现了同样的报警。从电路图上看出，N62控制单元的供电经过了K40/5保险丝盒中的f468保险丝。该保险丝盒位于后备箱右侧，找到该保险丝并拔出保险丝检查，发现该保险丝和底座已经腐蚀了。保险丝内部处于藕断丝连的状态，清洁保险丝底座，并更换保险丝后，试车报警消失。询问客户得知，最近刚贴的太阳膜，怀疑贴膜时有水溅到保险丝处造成腐蚀。

    底盘FlexRay由用于发送差动信号的双绞数据线组成，可以改善抗干扰性，连接的各控制单元都能够发送或接收电压脉冲形式的数据。其传输速率为10Mbit/s。与控制器区域网络（CAN）不同，各个控制单元并未连接至电位分配器，各个不同的支路在电子点火开关（EZS）处聚集在一起，支路内的控制单元以串联方式连接，起点始终是电子点火开关（EZS）。所以，为了使底盘FlexRay能够正常工作，电子点火开关（EZS）和电控车辆稳定行驶系统（ESP）或电动动力转向系统控制单元必须工作，另外，支路中的终端电阻器也必须是完整的。

    测量CAN线波形时，一般采用HMS990测量，但由于FlexRay的传输速率较高，一般采用测量电阻的方法。