故障诊断：接到车辆后进行路试，在满足主动车道保持系统能发出警告提示方向盘震动的前提下路试，当车辆偏离出车道时仪表确实报警显示“主动车道保持系统停止运作”，但方向盘没有震动提示。用奔驰诊断仪进行检测有相关故障码，如图1、图2所示。

 

    查阅车辆功能配置，此车的主动车道保持系统及交通标志识别能存在且已正确编码。

    根据已知故障码分析可能的故障原因：

    ·多功能摄像头A40/13功能故障

    ·方向盘震动电机M99损坏

    ·方向盘电子设备N135损坏

    ·转向柱模块N80异常

    进行路试时，交通标志能在仪表中正常显示提示，车辆功能配置中功能存在且已正确编码，而交通标志是由多功能摄像头A40/13提供，由此判断A40/13功能正常。

    针对控制单元A40/13的故障码进行引导性故障检测。

    根据引导提示查询控制单元N80未发现任何故障码，于是进入A40/13促动方向盘震动电机M99，发现无法促动，诊断仪提示“控制单元拒绝了XENTRY Diagnosis询问的诊断服务”。

    于是检测方向盘震动电机M99、拆下方向盘震动电机M99直接用12V电源供电，电机正常震动，电机未损坏。

    查阅相关电路图，发现M99最后是经过方向盘电子设备N135控制的，而N135最后是N80控制的，而N80无任何故障码，分析A40/13的故障码及检测，怀疑M99不震动的原因为N135出了问题（根据以往经验，N135损坏有时是不报故障码的）。查询有相关电路图如图3所示。

    因直接给M99供电电机震动，打开点火开关2挡，测量A45中的B1的4、5针脚间电压为12AV、 5、6针脚间电压8.7V、1、5针脚间电压12.3V、2、5针脚间电压12.2V，均正常，综合判断故障点应为N135故障导致。可是更换了新的N135后试车故障依旧，所报故障码与之前进厂的A40/13与N62/1一模一样，此时陷入了沉思，不得其解。反复分析A40/13与N62/1的故障码内容及引导检测发现N80应该有故障，至少应该有问题，但是N80无任何故障码。询问维修历史发现此前一个星期因为ESP报警此车刚更换过N80，怀疑问题出现在N80上。将上次拆下来的N80重新装到此车上后试车，主动车道保持辅助系统工作正常，两个N80仔细对比发现外观有差别，N80原车的实物零件号为A212 900 48 28/9051；更换的导致故障的N80零件号为A212 900 0330 28/9051。因硬件不同导致功能不同功能受限，即使已正确编码。

    故障排除：更换零件号为A212900 48 28/9051的转向柱模块N80试运行后试车故障排除。

    故障总结：此车第一次更换N80出错原因有二：第一，奔驰查询备件的系统“EPC”出错，此车生产日期在车辆大改款前后，备件查询系统“EPC”没有及时按车辆配置更新更改；第二，上一次更换N80的技师没有进行配件新旧对比，没有进行零件号的对比，即使是零件号不一样的改进的配件也要和备件部门核实清楚，避免不必要的重复维修。