具体到倒挡的动力传输，行星齿轮组（P1 ）的太阳齿轮1是输入轴的一部分，并由其驱动。行星齿轮组（P1）的行星齿轮托架8通过多片式制动器B08进行制动。动力传输通过行星齿轮组（P1）的齿圈传输至行星齿轮组（P2）的行星齿轮托架。此时，行星齿轮组（P2）的行星齿轮托架在太阳齿轮5上滚动，由行星齿轮组（P2）行星齿轮托架的多片式制动器B05制动。行星齿轮组（P2）的齿圈3驱动行星齿轮组（P3）的太阳齿轮。多片式制动器B06对行星齿轮组（P3）的齿圈6进行制动。行星齿轮组（P3）的行星齿轮托架2将随后增大的扭矩和降低的速度传送至输出轴，随后以降低的输入速度沿发动机转动的反方向转动。

    连接诊断仪进行快速测试，变速器控制单元Y3/8n4设置了6个存储状态的故障码：

    ·P073000存在1个不允许的传动比

    ·P073100 1挡不可信或变速器打滑

    ·P076F00 7挡不可信或变速器打滑

    ·P07F600 9挡不可信或变速器打滑

    ·P07B571驻车止动爪的传感器A存在一个电气故障，促动器已抱死

    ·P07E400未能进入驻车位置

    根据路试的各个挡位的现象并接合故障码的提示，用挡位元件表进行分析，无法挂入倒挡的可能原因有：

    ·变速器油量不足

    ·变速器漏油

    ·变速器软件问题

    ·某制动器（B08/B05/B06）损坏

    ·变速器行星齿轮机构损坏

    ·阀体损坏

    举升车辆，未见变速器下部有漏油迹象；在变速器油温35～55℃之间检查变速器油位，溢流管位置3，有适量油流出；流出的油闻着没有烧蝴的味道；对全集成化变速器控制系统控制单元（Y3/8）进行软件升级，故障依旧；拆下油底壳检查未发现有明显的金属铁屑和杂质，检查油液未发现明显异常。调换其他正常车的阀体部件后测试故障现象依旧且再次出现相同的6个故障码；拆下变速器循环冷却散热管路和变速器散热器，使用气枪加压仔细清洗，并使用油液进行仔细的冲刷，确保所有的散热管路和变速器散热器内部通畅并且无异物。根据故障码报的1   7, 9挡不可信或打滑，以及试车时发现的有问题的几个挡位，R, 1, 3, 7，通过挡位元件表分析，这些挡位的共同点是都需要制动器B05的接合。于是决定拆检变速器，重点检查制动器B05。拆检变速器发现制动器B05活塞密封圈边缘出现开裂现象（如图3所示），这将导致泄漏，B05无法迅速接合并且压不紧而打滑。

 

    综合分析故障原因是制动器B05活塞开裂，导致了制动器B05打滑，从而无法挂入倒挡，个别前进挡冲击或换挡不平顺。

    故障排除：因为此车里程很少，经主机厂审核后更换变速器总成。

    故障总结：对于变速器的故障，应该第一时间进行EEPROM的采集，之后再进行软件升级的尝试，以便将原始的数据提供给主机厂的工程师分析。

    根据路试的各个挡位的现象并结合故障码的提示，用挡位元件表进行分析，可以缩小故障部件的范围。