一辆行驶里程超22.6万km的奔驰600SEL轿车。该车在行驶过程中，仪表上黄色的ASR灯间歇性点亮，同时车辆动力性明显下降。
    故障诊断：对于此类电控系统故障排查，最有效的方法是先进行自诊断。将诊断仪连接车辆38针诊断座，选择W140底盘牵引力防滑系统，查得故障码含义为“CAN总线与EA/CC/ISC控制模块之间通信中断”。清除故障码后，ASR灯随即正常熄灭。由于EA/CC/ISC控制模块同时
参与牵引力防滑、定速巡航及发动机怠速的控制，因此有必要查询发动机系统状况，结果显示LH系统无故障码。试车ASR灯不再点亮。
    查询ASR系统，依然为CAN总线问题。于是在发动机舱左侧找到ASR控制模块，它与ADC、EGA等控制模块并插在电控单元储存盒中，拔出ASR控制模块，可看到其中有两个独立的针脚，即CAN数据线，它应与其他控制模块的CAN线并联在一起，为此将其他控制模块拔下，测量线束端插座CAN针脚连接状况，各控制模块连接均良好。继续检查ASR控制模块，目视未发现异常点。检修至此，开始怀疑是ASR控制模块本身间歇性故障。
从车辆配置情况来看，该车为右舵车款，采用12缸V型发动机，其中左列进气支管安装的是主电子节气门（DK电机），且该节气门轴与加速踏板采用机械拉杆连接；而右列进气支管安装的是副电子节气门（副DK电机），完全由控制模块进行控制。根据以往维修经验，W140底盘的DK电机是故障率较高的元件，这是因为某些车型的DK电机采用的是环保线，当线皮氧化脱落后，便会造成DK电机损坏。通过检查，发现本车的两组DK电机线束均完好无损，而DK电机的工作状态也可以通过LH发动机数据流看到，且系统无故障码显示，因此也没有充分的证据怀疑DK电机存在问题。认为关键还是如何理解CAN总线通信故障产生的原因。首先，DK电机是由EA/CC/ISC控制模块驱动的，当牵引力防滑系统需要通过DK电机对发动机扭矩输出作出调整时，是通过CAN总线将命令传至EA/CC/ISC控制模块，然后再对DK电机进行控制。另外，还注意到两个相关信息：一是当ASR灯异常点亮时，仪表上黄色的ABS灯却是熄灭的，这说明ASR故障并非由车轮转速传感器之类的问题引发，或者说ASR与ABS之间是有明确的功能定义的，同时这也能帮助缩小故障范围；二是行驶在较颠簸的路面，或开启冷气空调的状况下，ASR灯容易点亮，但已经检查了线束连接确实是良好的。
    根据系统工作原理，对重要元件进行彻底检查。先将副DK电机拆下，打开护盖，可以看到电机通过一个中间轴齿轮，与节气门轴齿轮联动，由于潮湿，中间轴齿轮与轴之间沾有锈迹，用手转动齿轮，却无法转动节气门轴，这说明中间轴齿轮与轴之间有卡滞现象。用去锈水处理后装复。接着拆检主DK电机，没有发现异常点。至此，有理由相信，ASR灯亮与副DK电机中间轴齿轮卡滞有直接关系，试车，一切正常，故障排除。

    相关资料：2017年4月奔驰维修系统WIS