一辆行驶里程约2万km，配置276发动机的奔驰S350轿车。客户反映：仪表路线偏离系统停止运作。
    故障诊断：接车后启动发动机，果然仪表显示路线偏离系统停止运作，并且路线偏离系统图标不在，如图1所示。

    连接诊断仪对电控系统进行快速测试，测试结果显示只有ABR和大灯控制单元有价值的故障码，并且是当前的，如图2、图3所示。



    二者都指向了同一个控制单元，那就是多功能摄像头，这里我们就有必要了解一下多功能摄像头有什么作用了，奔驰的多功能头，如图4所示。

    其安装在前挡风玻璃上，其主要作用有以下方面：
    警告辅助系统、路线偏离警告、速度限制辅助、远光灯辅助、夜视辅助系统。
    这里主要是路线偏离系统报警，经测试其他功能也不能使用，多功能摄像头的功能原理图如图5所示。

    图5中A40/11为多功能摄像头，它是底盘CAN-E上的用户，通过CAN-E对外沟通交流，在先前的电控测试中A40/11无法检测到，其电路图如图6所示。

    它的供电为左侧仪表保险丝F/730g，检查供电12V正常，它属于底盘CAN X30/30，用万用表测量CAN-H电压为2.6V、CAN-L电压为2.4V一切正常，对地搭铁电阻0.2Ω，它的供电搭铁数据线通信都正常的，N62/2为视屏雷达控制单元，此车不装配，诊断到这里只有采用替换法了，找个同样车型同样型号控制单元对调上去，一切正常，配货更换，故障排除。
    故障总结：由于多功能摄像头内部电气故障，无法正常的发送数据，从而导致仪表路线偏离系统报警。诊断故障一定要结合它的功能原理之间的关系来判断，要搞清楚实现一个功能需要哪些硬件。
    相关资料：2014年最新版奔驰维修信息系统WIS （中文无限安装）