基于GPRS无线网络的嵌入式远程车载监测系统

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来源：本站整理作者：佚名 2011-12-26 11:17:54

3．1 GPS卫星定位数据的采集过程
GPS卫星定位数据采集包括GPS定位信息的提取、解析和消息投递，包含GPS数据处理的全部的步骤和方法。程序流程图如图6所示。

    GPS定位信息的提取、解析和消息投递工作放在while(1)循环中进行。在投递定位信息前需要判断是否解析到$GPGGA数据帧。GPS数据处理函数GPSproc()的代码如下：

    程序先将定位信息提取到数据缓冲区中，然后对其中的数据进行解析并存放到定义好的结构体当中，该结构体的数据成员包括时间、经度和纬度以及$GPGGA数据帧标志，如果解析到了$GPGGA数据帧，则进行消息投递工作。对于GPS定位信息解析函数void GPSReceire(GPSINFO* info，UInt8*pStrearn，UInt8len)，它是得到定位数据最关键的一步，这里需要特别说明，其工作流程图如图7所示。为了保证数据的可靠性以及准确性，需要对每一帧数据进行异或校验，如果异或校验正确，则开始提取并处理数据帧当中的有效字段。