6 系统软件设计
 
　　6.1 一键多义键盘程序设计
 
　　在键盘分析中，运用一个工作状态寄存器保存键盘的现状态，当键盘扫描到一个按键时，根据现状态的值从分析程序入口表中找到分析程序状态表地址，从该地址处进入分析程序状态表，找到相匹配的值，把下一状态送到现状态单元里，取出动作号，根据动作号计算出动作子程序入口地址，再执行相应子程序。图4为键码匹配子程序的流程图。
 
　　6. 2 编码开关程序设计
 
　　由图1可以看出，引脚1和引脚2有同时为高电平的情况，之后如果引脚2比引脚1先到达高电平则表示左旋，如果引脚1比引脚2先到达高电平则表示右旋。编程的时候依据这个特点来判断引脚1、引脚2的状态即可。以1引脚接P4.0，2引脚接P4.1为例：
 

 

 
　　6.3 模数转换软件设计
 
　　通过设置ADCO控制寄存器ADCOCN位3～2（ADOCM1～O）A／D转换启动方式选择位，来启动A／D转换：位3～2为00时，向ADOBUSY（ADCOCN位4）写1启动A／D转换；位3～2为01时，定时器3溢出启动A／D转换；位3～2为10时，CNVSTR上升沿启动 A／D转换；位3～2为11时，定时器2溢出启动A／D转换。本设计采用第一种启动方式。
 
　　由于单片机的工作量并不大，所以软件设计时采用查询的方式。单片机不断地查询键盘、编码开关以及电位器的状态，如果有变化时，单片机将动作信息传递给 ARM主MCU，等待主MCU的处理。由于单片机模数转换的速度非常快，因此在程序中加延时，以便观察到模数转换的变化量。另外，硬件设计时没有考虑滤波，故用软件实现滤波。一般的滤波的方法有限幅滤波法、中位置滤波法、算术平均滤波法等，现在提出一种新的滤波方法。由于使用12位A／D，但只要8位就可以达到所要的精度，所以可以采用去掉低4位的方法来实现滤波的目的。由于篇幅有限，下面只给出程序的一部分，以AIN0为例：

 

 

　　结语
 
　　本文介绍的一键多义的按键管理程序，对多按键的智能仪表可以通用。编码开关的编程方法简单易懂。在A／D转换部分，提出的去掉低4位的软件滤波方法可靠可行，对精度要求不高的场合非常适用。这3部分构成了一个完整的监控程序，当单片机监控到某一部分有变化时，就将其动作信息传递给ARM主CPU，主CPU 进行相应的处理。
 

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