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2 红外线电子移位逐行扫描电路设计和调试
2.1 电路设计
图2为红外线电子移位逐行扫描电路。图中只画出一对红外发射和接收模块的电路，并略去脉冲发生器电路。脉冲发生器产生38 kHz的振荡信号，经过低频脉冲调制后，送入发射模块。红外发射模块的电子开关在控制信号为高电平时导通，把脉冲发生器送来的信号发射出去；红外接收模块的电子开关也在控制信号为高电平时导通，把红外接收头的接收状态输出，送至单片机1。电子移位电路由74LSl64串联组成，有N个输出端子，每一个输出端子控制一个红外模块。开关信号是一个高电平脉冲，每个移位时钟周期向前移动一位。由于收发两侧移位时钟同步，所以，收发两侧对应位置上的红外模块会一对一对地按顺序轮流接通工作，由此达到电子移位逐行扫描的目的。
图2
2.2 扫描速度和精度处理
扫描速度主要取决于移位时钟的周期出，完成一次扫描的时间：
该电路中在△f≥2 ms时，具有良好的接收可靠性。单片机l通过程序控制，可使△t一2～10 ms，以满足不同扫描速度的需要。
红外阵列中，相邻模块间距△Z就是纵向的最高定位精度。根据工作区域的纵向最大长度L的要求确定红外阵列中模块数量N，要求N×A／=L。
