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基于HLA的自行高炮CGF的研究与设计
来源:本站整理  作者:佚名  2011-05-27 07:46:38



      高炮攻防对抗过程可看成是由一系列离散一连续事件和活动组成,该CGF系统主要由CGF操作员接口和5大模型组成,即机动模型、火控模型、毁歼效能评判模型、数据库模型和智能决策模型。
    (1)机动模型。主要包括进攻过程中单炮机动模型,分队作战的路径规划模型。
    (2)火控运用模型。主要包括目标探测模型,目标选择模型,瞄准射击模型,射道分布模型。
    (3)评判模型。主要包括红蓝双方的毁伤结果,并进行相关的数据统计分析。
    (4)数据库模型。主要包括双方参战的性能参数,红蓝方的战术机制,高炮的位置、配置地域等情况。
    (5)智能决策模型。智能决策模型设计是建模的关键环节,主要采用人工智能技术来进行智能决策模型的建立。

3 高炮CGF智能决策模型的实现方案
    CGF的研究重点在于实体行为,尤其是智能行为的实现。目前,实现CGF的智能行为主要采用人工智能技术。高炮CGF行为模型中的智能决策模块将由物理模型传来的信息根据知识库进行决策,模块内部由2大部分组成:接口模块和决策模块。其中接口模块由接收属性模块、发布交互模块组成。决策模块分为决策器模块、数据库管理模块、战术控制规则数据库和历史信息库模块。决策模块采用人工神经网络的智能算法实现,决策过程为:决策机制接收当前环境的状态信息,结合炮车的自身状态,参照任务目标做出决策,产生动作控制信息。在高炮CGF系统中,先用模糊逻辑的方法对当前态势进行分类,判断所采用战术规则的类别,再根据规则库实施战术决策,并对当选战术进行动作规划,再将决策结果作为控制信息传回给物理模型实体。在智能决策过程中,需要考虑当前状态数据与规则条件的匹配、规则的搜索、冲突消解、匹配失败的处理等问题,同时还要考虑智能决策的实时性问题。实时决策是指在决策过程中,当某规则最适合当前态势时,能够迅速启用该规则,充分抓住战机;而当所有规则都不适合当前态势时,要尽快结束本次决策过程,以便随时迅速进入下一轮决策,决策流程如图3所示。



4 基于HLA的高炮CGF系统设计
     
基于HLA的高炮武器系统模拟训练平台的设计是联邦的开发过程,高炮CGF仿真子系统的设计则是联邦成员的开发过程。按照联邦成员的开发过程,应对高炮作战过程、涉及的事件、构建的模型、工作时序、输入输出信息及与其他仿真成员组之间的关系等进行分析。
4.1 高炮CGF仿真子系统与其他联邦成员的关系
   
由高炮武器系统联邦结构图(图1)可知,高炮CGF仿真子系统(红方成员)与其他子系统(成员组)之间是通过HLA接口与RTI连接,由RTI实现成员(对象)之间的数据交换和控制。
4.2 高炮火控单元射击指挥过程分析
   
高炮火控单元的射击指挥过程,即火控单元完成对空中目标射击的全过程可用下列事件来表征:目标搜索控制、目标跟踪处理、目标威胁评估及排序、发生决策、火控分配、发射和杀伤效果评估及火控转移。
4.3 信息公布订购关系
     
高炮CGF仿真子系统要完成防空作战过程仿真,必须与其他仿真成员之间发生信息交互,交互的信息主要有:
     (1)与导演台成员组之间订购的交互类包括:启动仿真运行、暂停和结束的控制信息;显示方式、内容的控制信息;武器系统性能参数信息。
    (2)公布的交互类包括:防空火控单元的类型、数量及部署位置(坐标)信息;炮弹的飞行轨迹数据;防空作战结果数据等。
    (3)与战场环境成员组之间订购的交互类包括:被保卫阵地的类型、编号、坐标等信息;电子干扰手段、样式信息等。
    (4)公布的交互类包括:防空火控单元的类型、数量及部署位置信息;预警雷达类型、数量、及部署位置信息等。
    (5)与蓝方成员组之间订购的交互类包括:空中目标的航迹数据(批次、架次、坐标、时间等)信息;攻击机投放的炸弹航迹数据信息等。
    (6)公布的交互类包括:炮弹的飞行轨迹数据;火控单元阵地毁伤信息。
    高炮CGF作战仿真系统的工作流程图如图4所示。

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