一、测距传感器

　　系统采用脉冲式光电传感器测定距离。本文利用光电传感器的时差测距原理进行工作，即：利用测量往返脉冲间隔时间来获知距离，测量脉冲间隔方法是在确定时间起止点之间用时钟脉冲填充计数，如图2所示：恒定光源D发出的光投射于目的物O，然后反射至光电元件B，根据发射和接收之间的时间差距测出距离，这种方法可以得到较高的测试精度。
 

图2、 时差测距原理图           
 

图3、 距离计数原理图

　　二、 速度传感器
  车速传感器是利用霍尔效应的原理制成的。即在半导体霍尔器件中，当磁力线穿过通电的霍尔元件时，会引起霍尔元件电荷的偏移，在元件中引起霍尔电压UH值发生相应变化，形成脉冲，霍尔传感器便会输出转速信号，经放大整形电路输出整齐的脉冲信号，利用单片机的外部计数接口，检测脉冲数，就可以计算出车辆的运动速度。因此，对汽车车速的测量实质上是对转速信号的频率的测量。

图4、霍尔转速传感器

      三、制动踏板位置传感器

　　该传感器用来判断驾驶员在接收到报警或已认识到危险时，是否采取了制动措施降低车速。如已制动，则对报警进行抑制。制动传感器直接从车辆制动指示灯回路中提取电位信号，处理后，作为车辆制动信息的标志信号送入控制单元。
 

       
                       图5、制动踏板位置传感器                                         

　　四、路面情况选择开关

　　本系统采用手动式三触点路面选择开关，用来选定路面摩擦系数，路面摩擦系数随路面情况的不同而变化。驾驶员应根据当时的路况来选择，从而选择相应的开关位置。
 

图6、路面选择开关