3．3 整体硬件设计
    GSM模块和GPS一OEM板均采用串行数据通信方式与MCU有两个串口，分别为UARTl和UARTO实现通信，数据传输控制简单可靠。
    232电平转换部分用来进行TTL—RS232电平转换。电源模块为处理器、GSM引擎模块、GPS模块提供稳定的电压输出。外部控制部分主要作用是接受人工报警等外部控制命令。GPS一OEM板用来提供位置信息、时间信息等数据，单片机定时从GPS—OEM板提取位置信息或是通过GSM引擎模块依靠STK卡从GSM网络运营商提取位置信息，再通过GSM模块的短消息形式将数据发送至监控中心，GSM模块并向监控中心接收和发送短消息。接收的短消息经单片机处理可以以用户容易理解的符号显示在LCD屏上，也可以经语言模块转换成语音提示用户。硬件结构如图3所示。

               

    利用键盘对所测经度、纬度、时间进行粗略配置，可以缩短首次定位时间，实现迅速定位。并且可以通过键盘输入更改显示的定位信息，可以选择的信息有：经纬度、北京时间、海拔高度等。由于薄膜按键式键盘只需要一个I／0口，既节省资源又缩短了程序量，所以在本设计中选用薄膜按键式键盘。
    在硬件设计中由于GSM模块和GPS模块都含有射频模块，为避免干扰，两个模块应该尽量远离。可以放在PCB板的两边或者对角线的两个端点，实践证明这样的做法是行之有效的。

4 定位终端的软件设计
    系统软件设计主要包括初始化模块、数据处理模块、人机对话模块。考虑到GPS比GSM定位准确，所以定位时以GPS定位为主以GSM定位为辅。车载终端处在GPS盲点区域(如车库、林荫道等)无法定位时利用GSM进行定位。主程序流程如图4所示。

                  

4．1 初始化模块
    主要是完成开机上电后对MCU、液晶显示模块、ACl20 OEM板的初始化工作。对于MCU要设置其串口工作模式、中断工作模式和波特率；对于液晶显示模块要设置开机画面和显示模式；对于ACl20 OEM板需要设置波特率成功完成串口通讯。
4．2 数据处理模块
    该模块主要是负责处理从GPS一OEM板接收的数据、从键盘输人的数据。ACl20 OEM板的输出语句的刷新频率为1 Hz，为了保证数据传输的可靠性和实时性，提高MCU的利用率，采用中断方式接收而非查询方式。
4．3 人机对话模块
    该模块主要是处理键盘输入和显示模块操作。在GPS一OEM板的初始化配置过程中，需要根据实际需求配置OEM板的语句设置，另外一项重要的工作完成MCU与液晶模块之间的数据通信和处理。

5 结 语
    由于GPS定位准确，GSM网络覆盖广无盲点，故该终端首选用GPS定位，当GPS无法定位时，启动GSM网络定位对车载终端进行定位，可克服单纯GPS定位或GSM定位的缺点，且成本较低。实践证明，本定位终端可以在城市高楼区、林荫道、车库内等因GPS卫星信号丢失而无法定位的地方启用GSM网络定位，从而提高定位的稳定性。它是一个能提供实时、准确、交互信息的系统，基本可实现准确且无盲点的定位，保障定位的效果。该系统在科技、经济和环保上都是完全可行的。