工作步骤如下：（1）B设备将上拉电阻接入 DM/DP并持续5-10ms；（2）B设备驱动 VBUS足够长的一段时间直到 VBUS大于会话有效阀值0.8V；（3）A设备检测到 DM/DP或 VBUS升高，开启 VBUS电源给 B设备供电；（4）A设备复位总线对 B设备进行枚举配置，开始传输任务。
HNP协议用来控制A、B两设备主从角色的转换。A设备查询B设备的OTG性能描述符，以判断B设备是否为OTG设备，若B设备为OTG设备，返回有效的性能描述符，A设备向B设备发送Set feature命令，然后挂起总线，等待B设备的HNP请求。如图3所示。

工作流程可以归纳为：（1）A设备挂起总线，DM/DP为高电平；（2）B设备收到Set feature命令，在总线挂起后断开它的DM/DP上拉电阻，将总线释放到SEO状态；（3）A设备检测到SEO状态后响应，连接它的DM/DP上拉电阻；（4）B设备在检测到DM/DP变高后，开始以主机方式工作，B设备复位总线，开始使用总线；（5）B设备使用完总线后，停止总线活动挂起总线，DM/DP再次变为高电平；（6）A设备检测到总线空闲后，断开DM/DP上拉电阻；（7）B设备检测DM/DP变低后，连接DM/DP上拉电阻；（8）A设备等待DM/DP变高后，表明B设备已准备回到从机状态，A设备从新成为主机复位总线，开始使用总线。2 “达芬奇”处理器 TMS320DM6437与 TUSB6020的接口设计
TMS320DM6437是达芬奇技术中首批仅基于DSP的产品，集成有600MHz时钟的C64x+增强型DSP核心、视频处理子系统(VPS)以及丰富的外围接口，支持通用USB2.0和VLYNQ高速传输总线，以低于以往的价位提供了更高的处理性能。
2.1 硬件设计 TUSB6020与 TMS320DM6437硬件连接的电路图如图 4所示。

TUSB6020的DM/DP、ID和VBUS引脚与USBmicroAB连接器相连，建立与对方 USB设备的物理连接，其中 VBUS 5V电压由 VBUS电源开关提供，CPEN连接至它 EN引脚用以提供电源开关使能信号。双电源调节器向 TUSB6020提供 3.3V和 1.5V的数字、模拟电压[4]。