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用可编程模拟器件实现直流伺服电机的速度控制
来源:本站整理  作者:佚名  2010-04-08 19:11:28



    这样,式(3)还可以写成如下形式:

  通过式(4)、式(5)以及图6(b),可以看出PACblock模块具有比例、求和、积分、滤波等基本运算功能,而1片ispPAC10包含4个PACblock模块,每个模块都有2组差动输入、1路差动输出。
  将这4部分适当地连接,便可形成较复杂的模拟电路。

3.2 ispPAC10实现调节器电路
  以图(3)所示具体电路为例,设R0=10 kΩ,C0=0.15μF,Rf=40 kΩ,Cf=0.5μF,其传递函数如图7所示。
  为了用ispPAC10实现上述结构,需将其变成图8所示的形式。




  现在可以用ispPAC10直接实现上述调节器,具体电路如图9所示,其中运放的增益、电容的取值是通过软件PAC-Designer设定的。
4 结 语
  用可编程模拟器件可以很方便地设计、实现模拟电路。用他设计模拟调速电路,电路的参数、结构都可以通过软件进行调整,使调试过程变得非常简单。需要注意的是这一类器件工作电压一般不超过5 V,ispPAC10工作电压为+5 V,因此输入信号不能太大,目前还只能用于小信号模拟电路中,尽管如此,其发展前景仍然非常诱人。

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