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TMS320VC55x系列DSP在线烧写方法研究
来源:本站整理  作者:佚名  2010-04-08 18:12:39



引言
    随着数字信号处理技术的快速发展,DSP越来越广泛地应用于各种数字信号处理系统中。由于TMS320VC55x系列DSP的内部存储器没有可供用户使用的Flash,而最终开发的系统要想脱离仿真器运行。必须将程序代码存储在非易失性存储器中,所以要对DSP外接存储器。Flash存储器以其大容量和可在线编程等特点已成为DSP系统的一个基本配置。如何将程序烧写入Flash,并在上电时加载到DSP内部的RAM,是Flash在DSP系统中应用的两个基本技术问题。
    以基于TI公司的TMS320VC5502和SST公司的SST39VF200开发的系统为背景,详细介绍了系统引导相关的硬件设计,烧写软件设计以及自举引导等实现方法。

2 TMS320VC5502的自举引导
2.1 TMS320VC5502的存储区以及Boofloader

    TMS320VC5502的存储区是统一分配地址,即对程序和数据的访问在相同的物理空间。TMS320VC5502的存储区共分为4个区,即CE0,CEl,CE2,CE3,其字节地址分别为000000h-3FFFFFh,400000h~7FFFFFh,800000h~BFFFFFh.C00000h~FFFFFFh。片内存储器共48 K字节,可分为32 K的16位字的RAM和16 K的16位字的ROM,片内RAM的字节地址为000000h~00FFFFh,位于CEl区;片内ROM的字节地址为FF8000h~FFFF00h。
    片内ROM从FF8000h开始的区域包含Bootloader,该程序在系统上电或复位后可以将用户代码自动搬移到片内RAM运行。
2.2 自举加载模式选择
    TMS320VC5502的引导模式选择是通过3个模式选择引脚BOOTM[0:2]配置完成的。BOOTM[0:2]引脚分别与GPl00,GPl01,GPl02相连。自举加载模式选择如表1所示。

    TMS320VC5502每次上电复位后,在执行完一系列初始化工作后,根据预先配置的自举模式,通过固化在ROM内的Bootloader程序进行程序引导。系统设计中,采用EMIF(外部存储接口)并行引导模式(16位数据宽度),只需将BOOTM[2:0]设置成011即可。
2.3 TMS320VC5502的引导表
    Bootloader允许应用代码存放在慢速非易失性的外部存储器中,然后再将代码搬移到高速的片内存储器执行。应用代码以一种Bootloader能够理解的特殊格式编码,这种格式就是自举加载表。Boofloader在引导程序时,程序代码是以自举加载表形式加载。自举加载表包含了将要搬移的代码段、程序段,以及这些段将要被搬移到的地址和加载完成后程序要执行的地址(即程序入口地址)和其他一些配置信息。
    TMS320VC55x系列DSP的自举加载表结构如表2所示。

    其中,程序入口地址是自举加载表加载结束后用户程序开始执行的地址;寄存器配置数目决定了后面有多少个寄存器需要配置:只有当延时标志为0xFFFF时,延时才被执行;延时长度决定了在寄存器配置后延时多少个CPU周期才进行下一个动作;段长度、段起始地址和数据则为用户程序中定义的各个段的内容,并且可以重复添加;最后以0x00000000(32个01作为引导表的结束标志。
    若要生成引导表,可用CCS最终编译生成的.out文件通过CCS自带的hex55.exe转换程序得到。将hex55.exe文件、.out文件、.cmd文件放在同一个文件夹中,通过DOS命令调用hex55.exe和.cmd文件,即可完成.out文件到.hex格式的引导表文件的转化。.cmd文件用于提供引导表的相关配置信息,以下为一个.cmd文件实例。
    一boot:表示生成一个自举加栽表
    一v5510:2:生成C55x格式的自举加载表
    一parallell6:加载模式是16位外部异步存储器
    一a :要求的输出格式是ASCII格式
    一o mvbso.hex:指明输出文件名
    bso.out:指明输入文件名
    经hex55.exe文件转化后的.hex格式的自举加载表文件是不能直接导入CCS中,CCS只支持将特别规定的DAT格式文件通过LDADDATA导入内存。所以在导入之前必须先将自举加载表转化成DAT格式文件,这个工作可以用VC编写简单的C语言转化程序实现。
2.4 TMS320VC5502和Flash的连接
    EMIF为外部存储接口,通过EMIF接口可灵活地和各种同步或异步存储器件无缝连接。通过EMIF接口可以将TMS320VC5502的存储空间扩展到128 Mbit。存储空间被分为CE0~CE3四个区.每区占用不同的地址。在EMIF的并行引导模式下,ROM固化的Bootloader程序是以字地址0x200000为首地址开始加载程序。Ox200000即为CEl空间的首地址,所以Flash必须接在DSP的CEl空间上。
    TMS320VC5502的EMIF有内部和外部两种地址总线。内部地址总线为A[2l:2],外部地址总线为A[19:0]。EMIF根据所用的存储器数据线大小自动将内部地址总线移位,以便与外部地址总线连接。外存储器的地址总线应该总是连接在EMIF、的以A2开始的地址线上。例如一个8,16或32位的异步存储器的地址总线A[n:0](其中n表示外存储器的地址线个数)应该连接EMIF的地址线A[n+2:2]。图1给出TMS320VC5502和Flash的连接实例。表3为TMS320VC5502的内部总线和外部地址总线的映象关系。

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