1 故障现象
    有一台东方红-802型履带拖拉机在作业中，在主离合器踏板踏下后，挂挡时不顺利，而且变速器内也传出齿轮撞击声。然而，在离合器踏板踏下时间稍长一些后，又能顺利挂上挡，后来经观察，在离合器踏板踏下较短时间内，传动轴还在转动，在离合器踏板踏下稍长一些时间后，传动轴才停止传动。
    2 故障原因解析
    履带拖拉机不同于轮式拖拉机，它不能在行驶中换挡，必须在拖拉机停止转动后，方能换挡，因为履带拖拉机在行进中几乎没有惯性，在踏下主离合器踏板之后，拖拉机也随之停下，故不能行走换挡。履带拖拉机虽然在行进中几乎没有惯性，然而，主离合器轴在拖拉机停下后并未停止转动，这就影响了挂挡的适时性，为此履带拖拉机专门设置了小制动器，就是在主离合器完全分离的情况下，将传动轴制动住，便于适时换挡。
    3 故障排除
    根据上述故障现象及履带拖拉机的特点，认为故障的原因是小制动器调整不当所致，故上述故障的排除就从调整小制动器入手。小制动器的调整方法如下：
    （1）首先调整好主离合器分离杠杆和分离轴承推盘之间的间隙C，C=2.5 mm，在调整主离合器分离杠杆和分离轴承推盘之间的间隙之前，应调整好离合器踏板的自由行程。踏板的自由行程为20～25 mm。
    （2）拧松锁紧螺母，再拧松（退出）止动螺钉。在主离合器分离杠杆和分离轴承推盘之间的间隙C =2.5 mm，即离合器踏板自由行程为20～25 mm时，踏下离合器踏板。这时，拧紧止动螺钉，保证其间隙△=4～5 mm，然后拧紧锁紧螺母。该履带拖拉机经过对小制动器的正确调整之后试车，结果表明在踏下主离合器踏板之后，随时可顺利挂上某一个挡。