摘要：联合收割机在作业时出现故障一定要及时排除，否则将会影响其正常作业，不仅给用户造成一定的经济损失，而且还影响机器的使用寿命。本文阐述了全喂入式联合收割机方向自动跑偏、转向沉重的故障现象、原因与排除方法。以供驾驶员及维修人员参考。

    全喂入式联合收割机底盘主要由传动系统、制动系统、转向系统和行走系统等组成，具有传动、行驶、转向和制动等功用，若某一功能不良，均会影响正常作业。因此，在作业时若发现底盘部分出现故障，应及时排除，以保证联合收割机的正常作业。全喂入式联合收割机底盘部分常见故障有行走困难、行走离合器分离不彻底、制动不灵或不良、方向盘自动跑偏、转向沉重等故障。以下对全喂入式联合收割机在行驶中方向自动跑偏和转向沉重的故障原因与排除方法进行分析、叙述如下。
    一、方向自动跑偏
    1．故障现象。全喂入式联合收割机在作业行驶时，转向轮自动偏向一边，驾驶员必须紧握转向盘，不断校正方向，才能保持直线行驶；有时在行驶中会突然感到方向往一边跑偏，其偏向力越来越大等现象。
    2．故障原因与排除方法。全喂入式联合收割机方向自动跑偏的主要原因就是左、右两侧转向轮的行驶阻力不同。
    （1）一侧转向轮制动器发咬或轮毂轴承过紧。支起车轮，转动车轮，若有摩擦声，说明制动发咬；若无响声，但转动费力，说明轮毂轴承过紧，用手摸跑偏一边的制动鼓和轮毂轴承处，若发热烫手，说明制动发咬或轮毂轴承过紧或缺油。排除方法：调整制动间隙或轮毂轴承的预紧度。
    （2）转向轮定位不准。由于转向轮轴被撞击变形或其它原因，使转向主销后倾角和转向轮外倾角发生变化，或两侧不一致，均会造成联合收割机在作业行驶时自动跑偏。排除方法：检测转向轮的定位参数。
    （3）转向轮的左、右轮胎气压不一致或轮胎尺寸不一致。转向轮的左、右轮胎气压不一致，或新换轮胎的外径不一致或新旧程度不一致等，均会使两侧车轮不同步，造成联合收割机在作业行驶时自动跑偏。排除方法：检查轮胎气压，应使两侧轮胎气压一致，或更换同一规格的转向轮。
    （4）转向传动机构变形。若一侧转向节臂、转向臂变形，也会造成联合收割机在作业行驶时自动跑偏。排除方法：更换或矫正转向传动机构的变形零件。

    二、转向沉重
    1．故障现象。全喂入式联合收割机在作业行驶时，转动转向盘明显感到转向费力，或最大转向力矩超过136 N·m。
    2．故障原因与排除方法。全喂入式联合收割机均采用全液压转向系统，即通过转向油缸来推动转向轮偏转，实现转向。
    （1）液压油箱缺油。若液压油箱缺油，即油位过低，供给油泵的油量不足，造成供油压力不足，使转向费力。排除方法：添加液压油至规定油面高度。
    （2）液压油牌号不对。若使用的液压油牌号不对，会产生勃度过大，形成较大的阻力，使产生的油压降低，从而使全喂入式联合收割机在作业行驶时转向沉重。排除方法：更换合乎规定牌号的液压油。
    （3）油泵供油压力不足。液压转向油泵磨损严重，产生内漏，使油泵工作压力达不到规定要求，从而造成转向沉重。排除方法：更换转向油泵。
    （4）分流阀上的安全阀工作压力过低。在分流阀上安装了电气阀，防止转向液压油路压力过大，若安全阀的工作压力过低，就会经常开启，造成液压油路压力不足，使全喂入式联合收割机在作业行驶时转向沉重。排除方法：调整安全阀的工作压力至规定值。
    （5）液压油中混入空气或水。若液压油中混入空气或水就会使转向液压油产生大量的气泡或被乳化，油压就会降低，推动油缸无力，使全喂入式联合收割机在作业行驶时转向沉重。排除方法：排除液压油中混入的空气或更换液压油及密封圈。
    （6）转向油缸密封圈漏油。若转向油缸密封圈密封不严，出现内漏，即高压缸油漏入低压缸，转向推动力不足，造成全喂入式联合收割机在作业行驶时转向沉重。排除方法：更换转向油缸的密封圈。
    （7）转向分流阀阀体、阀芯、阀套之间有脏物卡住。若转向分流阀阀体、阀芯、阀套之间有脏物卡住，会造成全喂入式联合收割机在作业行驶时转向沉重。排除方法：清洗转向阀。
    （8）转向轮前束过小。若转向轮前束过小，或负前束，使转向轮的内侧磨损严重，从而造成全喂入式联合收割机在作业行驶时转向沉重。排除方法：调整转向轮前束至规定值。