三、协处理器电路
    iPhone 6 Plus手机中升级了运动协处理器M8，当处于运动状态时，M8运动协处理器会持续测量来自加速感应器、指南针、陀螺仪和全新气压计的数据。分担了应用处理器的工作量，从而提升了效能。不仅如此，这些传感器现在还具备更多功能，比如可以测量行走的步数、距离和海拔变化。
    3.1  协处理器
    iPhone 6 Plus手机中的运动协处理器M8使用了专门的芯片U2201，该芯片有两路供电电压输入，分别是PP1V8＿OSCAR、PP1V2＿OSCAR。其中PPIV8＿OSCAR电压送到U2201的B2、E12脚，PP1V2＿OSCAR送到U2201的C1、D13脚。
    加速感应器、指南针、陀螺仪和全新气压计的信息先连接到U2201，由U2201进行处理，然后由U2201再与应用处理器进行数据交换，这样的目的是大大降低应用处理器的工作量，提高效能。
     运动协处理器M8原理图如图17所示。

    3.2  气压计
    气压计通过感应气压来确定相对海拔高度，所以随着移动，可以追踪己攀升的海拔高度。它甚至还可以测量所爬的楼梯或征服的山峰。
    iPhone 6 Plus手机增加了一个传感器，就是气压计（某些安卓手机上已经有配备）。气压计的作用很容易理解，就是测量大气压强值，通过气压值的变化也可以知道当前所在的海拔高度。那么iPhone 6配备传感器到底有什么用呢？
    iPhone 6 Plus手机内置了健康应用，虽然升级了iOS 8的老款iPhone也有这个应用，但是因为没有气压计，健康应用就不能发挥它的所有作用。健康应用不仅能够记录步数、走路/跑步距离，还可以测试已爬楼层数，这就需要气压计的工作了。使iPhone 6 Plus手机进入“健康应用”，单击健康应用选项卡，进入健身数据，在健身数据里点击已爬楼层，进入后下拉刷新就能看到已爬的楼层数据了，如图18所示。

    供电电压PP1V8＿OSCAR送到气压计U2204的6、8脚，气压计通过SPI总线OSCAR＿TO＿IMU＿SPI＿MOSI、OSCAR＿TO＿IMU＿SPI＿SCLK、OSCAR＿TO＿PHOSPHORUS＿SPI ＿CS＿L与协处理器M8进行数据通信。气压计原理图如图19所示。

    3.3  陀螺仪
    iPhone6 Plus手机将加速传感器和陀螺仪结合在一起。
    无论是行走还是跑步，加速感应器都可以精确测量距离。此外，还能通过GPS测量跑步的步幅，以更精确地收集用户的运动情况。
    除了知道用户是处于运动还是静止状态，陀螺仪还可配合M8运动协处理器来检测用户是否正在开车，它还能在用户拍摄全景照片，或者玩一些以用户的动态来操作的游戏时做出即时响应。
    陀螺仪电路原理图如图20所示。

    供电电压PP1V8＿OSCAR送到陀螺仪U2203的1、16脚，陀螺仪通过SPI总线OSCAR＿TO＿GYRO＿SPI＿CS＿L、OSCAR＿TO＿IMU＿SPI＿SCLK、OSCAR＿TO＿IMU＿SPI＿MOSI、IMU＿TO＿OSCAR＿SPI＿MISO与协处理器进行通信。
    陀螺仪输出终端信号GYRO＿TO＿ OSCAR＿ INTI、GYRO＿TO＿OSCAR＿INT2至协处理器。
    3.4  电子指南针
    电子指南针是一种重要的导航技术，目前在手持设备中应用非常广泛，电子指南针主要采用磁场传感器的磁阻（MR）技术。
    电子指南针电路原理图如图21所示。

    电子指南针U1901有两路供电电压，分别是PP1V8＿OSCAR、PP3V0＿IMU，指南针电路通过SPI总线OSCAR＿TO＿IMU＿SPI＿SCLK、OSCAR＿TO＿IMU＿SPI＿MOSI、OSCAR＿TO＿COMPASS＿SPI＿CS＿L、IMU＿TO＿OSCAR＿ SPI＿ MISO与协处理器进行通信。
    电子指南针U1901输出中断信号COMPASS＿TO＿OSCAR＿INT理器电路。

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