摘要：本文简述汽车网络CAN/LIN总线技术要点，介绍应用层协议、规范、开发工具；分析具体车型CAN/LIN网络通信技术的应用，CAN/LIN具体报文解析。

    目前，网络通信在车辆上应用逐渐普及，早期只有中高端轿车上才使用的CAN总线、LIN总线技术，已经成为乘用车的标准配置。自主车型的电气系统设计和系统测试与合资公司的差距也越来越小，其设计开发过程也逐渐与国际接轨。CAN、LIN、OSEK、UDS等网络通信技术的应用提升了汽车产品的配置灵活性和品牌竞争力。同时，相对早期“硬线”电气系统，其开发和维护的复杂程度有较大提升，对电气系统的设计、测试、验证提出了更高要求。
    本文以猎豹CS10为参考车型，简要介绍网络通信技术的CAN/LIN总线技术要点、应用层协议、规范和汽车网络应用中涉及的设计、开发、测试，并进行报文实例分析。

    1 定义
    1） CAN总线CAN全称为控制器局域网络（Controller Area Network），是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。其协议也发展为重要的国际标准（ISO 11898、IS011519）。
    2） LIN总线LIN全称为本地互联网络（LocalInterconnect Network），是一种低成本的串行通信网络，用于汽车电子系统的分布式控制。目标是为现有汽车网络（如CAN总线）提供辅助功能。LIN联盟逐步将LIN总线推广到ISO国际标准（ISO 17987）。
    3） OSEK规范OSEK全称为汽车电子开放式系统及其接口（Open Systems and their Interfaces for theElectronics in Motor Vehicles）。OSEK规范主要由4部分组成：通信规范（OSEK Communication、OSEK COM）；网络管理规范（OSEK Net Management、OSEKNM）；操作系统规范（OSEK Operating System、OSEK OS）和OSEK实现语言（OSEK ImplementationLanguage、OIL）。随着该规范应用的不断深入，其结构和功能不断完善和优化，版本也不断升级和扩展，并提交ISO审议。
    4） UDS   UDS全称为统一诊断服务（Unifieddiagnostic services），UDS与OBD最大的区别就在于“Unified”上，UDS是面向整车所有车载ECU，而OBD是面向排放相关 ECU、、UDS是一个应用层协议（ISO 14229系列），它可以在CAN线上实现，也可以在Ethernet上实现。基于UDS协议的诊断又被称为增强型诊断（Enhanced diagnostic），UDS没有统一实现标准，不是法规要求的，其优势在于方便生产线检测设备的开发，同时更大地方便了车联网功能实现和售后维修保养。
    5） CANoe相关汽车总线开发工具和嵌入式源代码提供商Vector，为汽车总线网络的设计、建模、仿真、分析、测试和ECU开发、测试、标定和诊断等领域提供一系列强有力的软硬件工具和源代码。具体包括用于CAN/LIN网络系统和控制单元仿真和测试的工具CANoe；记录、评价CAN总线信号电平的工具
CANscope; CAN总线干扰生成工具CANstress; CAN总线数据记录器CANIog；测试和标定软件工具CANape;总线分析工具CANalyzer。这些工具被OEM和供应商的网络设计工程师、开发工程师和测试工程师所广泛使用。

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