10．制动系统自诊断
    当制动防滑控制ECU检测到ECB、再生制动、带EBD的ABS、制动助力和VSC＋系统中的故障时，则制动控制系统、ABS、制动系统和VSC系统与这些故障相关的功能警告灯会指示或点亮，以便提示驾驶员。指示灯的情况见表26。

    同时，DTC（诊断故障代码）存储到存储器中，可使用专用工具连接到DLC3的端子TC和CG之间读取DTC，或可以通过连接智能测试仪II来观察制动控制系统警告灯、ABS警告灯和VSC警告灯的闪烁状况。
    此系统具有传感器信号检查（测试模式）功能，此功能通过将专用工具连接到DLC3的端子间或连接智能测试仪II激活。
    检查传感器信号时，如果制动防滑控制ECU检测到故障，则将DTC存储到存储器中，检查信号时，通过连接DLC3的端子TC和CG；或者通过智能测试仪II来观察制动控制系统灯、ABS警告灯和VSC警告灯的闪烁情况来读取DTC。
    如果CAN总线对ECU或传感器通信有故障，则多个DTC（诊断故障代码）就会同时输出以指示故障部位。
    所有DTC都和SAE控制代码相符合，和过去相比，有些DTC细分成更小的检测部位，新DTC分配给了这些细小部位，另外，还增加了与新采用项目一致的DTC。
    传统的DTC采用3位信息代码作为基本5位代码的子集，从而进一步简化故障排除步骤，缩小了故障部位的判断范围。
    11．制动系统的安全保护
    THS-II和／或VSC＋系统出现故障时，制动防滑控制ECU会禁止VSC＋系统工作。
    ABS和／或制动系统有故障时，制动防滑控制ECU会禁止带EBD的ABS、制动助力和VSC＋系统工作。
    EBD控制系统有故障时，制动防滑控制ECU会禁止EBD工作，因此，在没有带EBD的 ABS系统、制动助力和VSC＋系统的情况下，制动和燃油喷射切断控制会自动打开。

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