7．选择“LWS［转向角传感器］”，如图6。

    8．显示车辆命令，执行编码过程。
    9．选择“重新编码”。
    10．注意提示信息：关闭点火开关。等待15s。打开点火开关，控制单元，选择“立即执行重新编码”。
    11．进入数据刷写后，编码结果提示已成功执行。
    12．按照指示选择“特殊功能”、"X系列”、“X5_E53（1999年以后）”，最后选择“转向角学习”，如图7。

    13．选择“[2]运行转向角传感器”，如图8。

    14．选择确定执行方向盘传感器匹配，点击“是”。
    15．提示“使车轮处于正前方位置”，点击“确定”。
    16．按要求正确执行之后，选择“转向角度传感器匹配程序已正确执行”。
    17．匹配结果提示功能完成。清除故障码，然后关闭钥匙，退出软件。

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