正常行驶时ABS和ESP警报灯间歇性报警，如果ASS （EPC）电控系统中读取故障码00778/37，显示方向盘转角位置传感器G85信号不可靠，属偶发性故障；01286（SteeringanglesenderG85Voltagesupplyterm. 30）方向盘转角度传感器G85的供电电压30线。
    该故障码原因是蓄电池所致，G85并没有损坏，解决方法是对方向盘角度传感器进行校零和对ABS控制单元进行编码。
    利用解码器或VAS5051自诊断功能（VehicleSelf-Diagnosis）进行基本设定。
    具体步骤为：
    ①启动发动机。
    ②将方向盘向右转一圈，再向左转一圈，然后停在中位。
    ③不要关闭点火开关。
    ④选择03刹车系统。
    ⑤读码并清除故障码。
    ⑥选择系统设置。
    ⑦对5位pin码，输入“40168"（车型不同，pin码可能不同），如果正确提示“登录功能”；如果登码错误，将显示“登码失败”。
    ⑧返回主菜单。
    ⑨选择系统基本调整。
    ⑩输入“001或060”。
    ⑩对某些车型，用“001”, X431将显示Comp. St. C＜下翻页＞sen. OK；用“060”,
X431将显示compensOK0. 00.
    ⑩关闭钥匙，退出软件。
    ⑩注意事项：
    a）另在某些车型上，如用“001”代替了正确的“060”，该步骤将进行制动系统排气操作；
    b）对控制单元进行编码：（奥迪A4） 03刹车系统控制单元，执行11系统登入，输入09399； 07模组编码，输入04499。