实测车型
    本文将以2009款奇骏（X-TRAIL）为例，介绍使用元征X431 PRO系列产品对日产车系转向角传感器角度进行调整的方法。
    准备工作
    拆卸、安装ABS执行器和电气单元，更换4个轮胎或轮胎换位，拆方向盘，换气囊游丝，换方向盘管柱等，需调整转向角传感中间位置，否则会出现以下现象。
    1．方向盘转到中间位置的时候，车轮不在正前方。
    2.VDC OFF指示灯和SLIP指示灯变亮，且不熄灭，如图1所示。

    3.ABS系统会产生“C1143转向角传感器电路”的故障码。
    注意事项
    1．功能执行前要将车辆保持处于直行状态、方向盘打正，即转向角范围在0°±3.5°。
    2．切勿摔落或拆装转向角传感器，否则容易致其损坏。
    操作步骤
    1．打开点火开关。
    2.选择东风日产V16.10以上版本。
    3．选择16PIN车辆-手动选择-远东-中国-奇骏（X-TRAIL）-T31-2008.09以后。
    4．选择“系统选择”。
    5．选择“ABS（防抱死制动系统）”。
    6．选择“读故障码”，出现故障码C1143：转向角度传感器电路，如图2所示，此时需要进行转向角传感器调整。

    7．选择“读数据流”，获取转向角信号，调整转向角角度数至0°±3.5°范围，如图3所示。

    8．选择“特殊功能”里的“转向角传感器调整”，出现如图4、5所示的提示内容。



    9．点击“确定”，如图6所示，显示“正在调整，勿碰方向盘”。

    10．等待约10s，当设备接收ECU发送指令符合要求后，界面提示“调整完成”，如图7所示，否则界面提示紧急停止，即调整失败。

    11．调整完成后，将点火开关转至OFF位置，然后再转至ON位置。
    12．执行步骤7，确认转向角度数范围在0°±3.5°，如果超过该范围，重复步骤8~10。
    13．清除ABS控制单元和ECU内的故障码。
    14．将点火开关转到OFF位置。