必须执行怠速学习程序，ECM/PCM才可以学习发动机怠速特性。
    当执行以下任一操作时，执行怠速学习程序。
    （1）更换ECM/PCM
    （2）重新设定ECM/PCM。
    （3）更新ECM/PCM。
    （4）更换或清理节气门体。
    （5）拆解发动机或变速器。
    注意
    使用HDS删除DTC时不需要执行怠速学习程序。
    执行怠速学习程序方法如下。
（1）确保所有电气部件（空调、音响、车灯等）处于关闭状态。
（2）使用HDS重新设定ECM/PCM
（3）将点火开关转至ON（II）位置，并等待2s。
    （4）启动发动机。无负载（A/T在P或N位置，M/T在空挡位置）时，将发动机转速保持为3000r/min，直至散热器风扇运转，或直至发动机冷却液温度达到90℃
（5）在节气门完全关闭的情况下使发动机怠速运转约5min。
    注意
    如果散热器风扇运转，不要将其运转时间计入此5min内。
（6）检查HDS数据表并确认怠速学习程序已完成。