怠速空气量学习操作的目的是使发动机学习转速保持在规定范围内的怠速进气量。在发生了下列情况后，必须进行此操作：每次更换电子节气门控制执行器或ECM后；怠速或点火正时在规定范围以外。在进行怠速空气量学习前，轿车需要满足下列所有条件，否则即使是瞬间有任何一个条件不满足，该项学习操作将被取消：蓄电池电压大于12.9 V（发动机怠速时）；发动机冷却液温度在70 ℃～105℃；PNP开关处于ON位置；电气负载（空调、前照灯、后窗除雾器等）开关全部关闭（OFF）；转向盘处于中间位置（正直向前位置）；处于停车状态；自动变速器温度已经处于正常工作温度（驱动轿车行驶10 min以上）。执行该学习操作时，最好使用时钟准确地计时；如果加速踏板位置传感器电路有故障，将无法进行该项学习。具体学习步骤如下（图1）。

    （1）执行加速踏板释放位置学习。
    （2）执行节气门关闭位置学习。
    （3）起动发动机暖机至正常工作温度。
    （4）确认已经满足怠速空气流量学习的各项条件。
    （5）将点火开关转至OFF位，等待至少10 s。
    （6）确定加速踏板完全释放，然后将点火开关转到ON位等待3s。
    （7）在5s内迅速重复以下操作5次：完全踩下加速踏板；完全释放加速踏板。
    （8）等待7s后完全踩下加速踏板，并保持此状态约20s，直到MIL停止闪烁，然后再点亮。
    （9）在MIL点亮之后，完全松开加速踏板3 s。
    （10）起动发动机，并让其怠速运转一段时间。
    （11）怠速运转20s以上。
    （12）使发动机高速运转2次～3次，确认怠速和点火正时都符合表1的规定。

    （13）如果怠速和点火正时不在表1所列的范围内，说明怠速空气量学习无法成功完成，此时请按照下面的诊断步骤，找出问题所在。
    1）检查并确认节气门完全关闭；
    2）检查PCV阀；
    3）检查节气门下游是否有空气泄漏；
    4）如果上述三项检查均没有问题，则需要注意发动机元件及其安装情况，检查并消除故障的原因；
    5）如果发动机起动后，发生熄火和怠速不正常的现象，需要排除故障原因，并再次执行怠速空气量学习。