（1）在天窗完全关闭的情况下更换电机，然后反复按下“开启”按钮直到完全打开天窗，尽管每次按下按钮时天窗只能移动几厘米。
    （2）反复按下“关闭”按钮直到完全关闭天窗，尽管每次按下按钮时天窗只能移动几厘米。在天窗完全关闭后应再次按下“关闭”按钮，最少保持，3s。
    （3）初始化完成。
    （4）如果初始化失败，重复步骤（1）、（2）。