答：2010年的是奥迪A6，是C6的2.0T，刹车系统包括ABS、EPS、电子手刹等故障灯，应该是同时亮起的，因为它们的系统有时候是关联在一起的。ABS系统中，一些信号缺失，或者一些传感器的信号丢失，会直接导致多个系统直接报警，其中可能包括变速器系统、变速器电脑等。因为ABS系统要给车辆中其他系统电脑输送车速信号，信号丢失就会导致多个系统工作不正常，所以要检查车速传感器，包括数据总线的信号丢失等，看看是不是哪里接触不好，或者插头进水等。