答：现今奥迪全系车型均为电控直喷，由电子节气门控制怠速。如果转速低且发动机发抖，应检查节气门是否脏污，发动机的进气系统有无漏气。此外，还可能是发动机支撑的问题。因为现在奥迪全系车型大多数发动机都是液压支撑，支撑初期损坏的时候，从底盘下只能看到有漏油现象，但是发动机的抖动会明显传到车内，挂倒挡的时候，抖动会加强，这种情况就有可能是发动机支撑出现了故障。