（1）电子控制单元（ECU/ECM）功能电子控制单元接收来自各种传感器和开关的信号进行计算，并将计算结果与存储器中存储的数据进行比较，为执行器输出最佳信号。该控制模块是ECM系统的核心。
电子控制单元是以单片微型计算机（即单片机）为核心所组成的电子控制装置，具有强大的数学运算、逻辑判断、数据处理与数据管理等功能。
电子控制单元是汽车电子控制系统的控制中心，其功用是分析处理传感器采集到的各种信息，并向受控装置（即执行器或执行元件）发出控制指令。
（2）电子控制单元组成电子控制单元（ECU）主要由输入回路、A/D（模拟/数字）转换器、微处理器、输出回路等组成（图4-25）。

1）输入回路。输入回路作用示意图如图4-26所示。

①对模拟信号。输入回路需要先滤除杂波，再通过A/D（模拟/数字）转换器将连续变化的模拟量转换成数字量之后才能输入微处理器。
②针对数字信号。输入回路需要通过输入回路的数字缓冲器进行限幅、整形和分频（如将曲轴位置传感器信号分频为1°信号等）处理后，才能传输到‘微处理器进行运算处理。
2）微处理器。微处理器在各种存储器的支持下，统一控制各组成部分，对输入信号进行运算处理并输出控制信号。微处理器主要由中央处理器（CPU）、数据存储器（RAM/ROM）和输入输出（I/0）接口等组成。
3）输出回路。输出回路是微处理器与执行器之间的中继站，其功用是根据微处理器发出的指令，控制执行器动作。