某宝来轿车，启动后发动机运转平稳，数分钟后，发动机开始怠速不稳，发动机转速在500～960r/min之间游动。
    1）执行故障诊断仪检测，发现发动机控制单元存储“氧传感器及曲轴箱通风阀故障”故障码，观察前λ调节值为-25%，λ电压在1.25～1.35V之间有微小变化。
    2）清除故障码后发动机运转平稳，λ调节正常。观察发动机运转情况，数分钟后λ调节值由+10％变化到-15％左右，汽车开始出现怠速不稳，发动机转速在500～960r/min之间游动。
    3）关闭发动机重新启动，发动机运转平稳，5 min后怠速抖动现象重规。检查火花塞发现电极积炭较多，其中1缸最为明显。
    4）更换火花塞，执行故障诊断仪检测，发动机正常，故障排除。
    如果火花塞或高压线存在故障会造成点火不良，发动机怠速转速偏离目标值，这时发动机控制单元通过调整喷油量、增大节气门开度来提高转速。由于喷油量的增加而使混合器过浓，氧传感器感知氧含量减少，λ调节值逐渐向-25%变动，发动机控制单元减少喷油量，使发动机转速调整得过低，所以发动机怠速在大范围内游动。