制动效能是指汽车迅速减速直至停车的能力，具体可用制动距离、制动时间或制动减速度来评价。
   制动效能主要取决于汽车制动时所受的地面制动力，而地面制动力不仅取决于车轮制动器制动力，而且还受附着条件的限制。
   最大的地面制动力等于纵向附着力：
FTmax＝Fψ=ZψB
式中FTmax------最大地面制动力（N）;
Fψ------纵向附着力（N） ;
Z------车轮法向反作用力（N）;
ψB------纵向附着系数。
   在车轮法向反作用力一定时，最大的地面制动力取决于车轮与地面间的纵向附着系数。对于一般汽车而言，车轮制动器的制动力是足够大的，所以获得尽可能大的纵向附着系数是提高制动效果的关键。